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我这边的薄膜生产线,熔体计量泵是使用西门子1PH带2048编码器的主轴电机带14:1的变速箱拖动,使用西门子6ES70VC控制,速度给定是由触摸屏输入,再通过DP通讯给VC的,VC反馈回电机的实际速度,目前情况就是正常运行时,速度设定为55转时,实际反馈值为54.8-55.5之间波动。也就是说实际值和给定值有-0.2-0.5之间的波动,如果换算成电机速度就是-2.8-7转的波动有点大了,造成做出来的薄膜厚度波动不是很好,首先确认机械上是没有问题的,VC参数调整我也尝试过,效果不佳,目前主要参数就是P100=4,带编码器反馈等,请假各位大侠,速度稳定性跟VC内那些参数有关。怎么调整最佳。
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1个回答
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按照你的描述,你的给定实际上是通过通讯给定的。这个在内部PLC中的运算过程中有没有波动的可能(比如小数点后的上下波动),另外你可以带编码器做一下速度环的优化。
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