[问答]

四轴横滚和俯仰的PID调好了，混合起来就不行了怎么解决？

213 PID

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 新人求助，四轴横滚和俯仰角的PID都调好了抗干扰能力蛮强的响应也很快但是混合起来就会有不规律的偏也会自己回来这是为什么呢求助一下大家断断续续做了4个月的四轴了现在卡在了这里求大神解答 0
2023-11-6 07:37:16　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 22 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 22 个回答。邀请回答举报 youyoulan 相关推荐 • 四轴姿态怎么和电机结合起来 1962 • X型四轴旋转，Z轴PID参数无论怎么改不能改变四轴逆时针旋转 1424 • MPU6050的x，y，z 哪个是俯仰角，横滚角和航向角？ 7442 • 请问你们用MPU6050得出的俯仰角会受横滚角影响吗？ 2846 • 飞机表现出什么现象才叫调好了？ 1965 • 如何把库函数写的文件和寄存器写的文件结合起来用？ 1825 • labview序列分组编码后在合起来输出 883 • 电力电子仿真的大神有木有呀。。。。 2321 • X小四轴串级PID调节振荡 2029 • 单片机编程问题请教 1866 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 这是两个功能程序进行整合时产生的问题，大部分是两个程序的逻辑存在相互的干扰与影响，可能是一些变量的关系，也可以能是逻辑判断的问题，这要根据具体的程序进行分析，你两个分别运行没有问题，整合后的问题应该是很好解决的，可以仿真一下，看看存在偏差时的计算数据结果，也有可能是你的两个算法同时计算时间长导致的实时性差了。

2023-11-6 14:43:11 评论举报王伟鹏