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最近使用V90伺服,用Smart ST60控制V90走绝对定位控制,请问一下,怎么调整伺服加减速时间,以及伺服刚性。
V90伺服尝试过启用一键自动优化功能,但是机械行程有点短,经常碰触到正负限位造成优化失败,目前想通过面板手动调试参数,请问一下需要调整那些参数。谢谢! |
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