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交流伺服电机的工作原理
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 |
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伺服系统的组成及分类
组成： 伺服系统是以位置和角度为控制量的控制系统的总称，与位置和角度相关联的速度、角速度、加速度、力等为控制量的系统也包含在伺服系统内。 分类： 1. 按控制结构分类分为：开环式、闭环式。 2. 按驱动部件分类分为： a. 步进电动机伺服系统。 b. 直流电动机伺服系统。 c. 交流电动机伺服系统。 |
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伺服马达（交流）的特点
１。 定位精度高，普通伺服马达可达到0.036度 ２。 回应时间快。 ３。 控制方便灵活，控制系統易于实现。 ４。 型号较多，可根据不同的应用环境选择不同的类型。 ５。 提供全闭环控制，可适时监控运行狀況，进行适当的调整变换。 |
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伺服控制的选型步骤
1. 确定机械规格，负载、刚性等参数。 2. 确认动作参数，移动速度、行程、加减速时间、周期、精度等。 3. 选择马达惯量，负载惯量、马达轴心转换惯量、转子惯量。 4. 选择马达回转速度。 5. 选择马达额定扭矩。负载扭矩、加减速扭矩、瞬间最大扭矩、实效扭矩。 6. 选择马达机械位置解析度。 7. 根据以上选择马达型号。 |
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