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装个电机编码器,最好是正交的,接上定时器,
使用定时器的编码器功能可以对脉冲计数,定时器相关的知识,可以查看参考手册。 也可以看硬石开发板的资料。 硬石对定时器讲的很好,也有视频,其主要就是对电机驱动进行开发的开发板 |
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