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在舵机控制中的 PWM 信号的参数一般为:周期=20ms,脉宽(高电平宽度)范围=0.5ms~2.5ms。
舵机的转动角度由脉宽决定,例如某个舵机的总转角为 180°,PWM 脉宽范围为 0.5ms~2.5ms,那么 当舵机接收到不同的脉宽信号时转到对应的位置: |
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