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可以应用STM32的定时器的输入捕获模式,PWM输入捕获可以看作是其特例
1. 每个定时器有四个输入捕获通道IC1、IC2、IC3、IC4。且IC1 IC2一组,IC3 IC4一组。并且可是设置管脚和寄存器的对应关系。 2. 同一个TIx输入映射了两个ICx信号。 3. 这两个ICx信号分别在相反的极性边沿有效。 4. 两个边沿信号中的一个被选为触发信号,并且从模式控制器被设置成复位模式。 5. 当触发信号来临时,被设置成触发输入信号的捕获寄存器,捕获“一个PWM周期(即连续的两个上升沿或下降沿)”,它等于包含TIM时钟周期的个数(即捕获寄存器中捕获的为TIM的计数个数n)。 6. 同样另一个捕获通道捕获触发信号和下一个相反极性的边沿信号的计数个数m,即(即高电平的周期或低电平的周期) 7. 由此可以计算出PWM的时钟周期和占空比了 frequency=f(TIM时钟频率)/n。 dutycycle=(高电平计数个数/n) 若m为高电平计数个数,则duty cycle=m/n 若m为低电平计数个数,则duty cycle=(n-m)/n |
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