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单片机驱动超声波测距的原理和流程是:
初始化TIM定时器和超声波的引脚;打开TIM定时器的溢出中断; 驱动超声波发出超声信号,同时启动TIM计数,当收到超声的返回信号时,停止计数,算出时间; 利用时间乘以声波在空气中的速度,再除以2就是距离。 第一次可以测到距离,那要看下是不是第一次用完定时器,把定时器关了;或者后续没有驱动超声波发出信号。 |
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求助一下关于51系列单片机的Timer0的计时问题,TH0、TL0+1的时间是怎么算的?
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