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包含SVPWM的算法介绍，基本原理，以及详细的公式推导，详细的图表示意，是初学FOC，准备自己手写FOC库或者理解FOC算法的工程师的有利手册，手册中也简单介绍了SVPWM与SPWM的内在联系与区别。读者可自行推导公式后与手册结果进行对照。
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