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简要文档说明算法介绍算法架构如下所示,其中采用SVPWM矢量控制,id=0。主要包括三个部分:转速环PI调节器,电流环PI调节器,SVPWM算法等。主要参数计算3.1 转速环ADRC理论分析请参考赠送的文献或者硕士论文。谢谢。3.2 电流环PI参数理论分析3.3 电流环PI参数计算电机参数设置如下:极对数Pn=4,定子电感Ld =8.5mH,定子电阻R=2.875欧,磁链,转动惯量,阻尼系数。仿真条件:直流测电压,P...
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