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定时器使用的时钟源都是TIMxCLK,时钟源经过PSC预分频器输入至脉冲计数器TIMx_CNT,基本定时器只能工作在向上计数模式,在重载寄存器TIMx_ARR中保存的是定时器的溢出值。 工作时,脉冲计数器TIMxCNT,由时钟触发进行计数,当TIMxCNT的计数值X等于重载寄存器TIMxARR中保存的数值N时,产生溢出事件,可触发中断或DMA请求。然后TIMxCNT的值重新被置为0,重新向上计数。 PWM输出过程分析 通用定时器可以利用GPIO引脚进行脉冲输出,在配置为比较输出,pwm输出功能时,捕获/比较寄存器TIMxCCR被用作比较功能,下面把它简称为比较寄存器。 这里直接举例说明定时器的pwm输出工作过程:若配置脉冲计数器TIMxCNT为向上计数,而重载寄存器TIMxARR被配置为N,即TIMxCNT的当前计数值数值X在TIMxCLK时钟源的驱动下不断累加,当TIMxCNT的数值x大于N时,会重置TIMxCNT数值为0并重新计数。 配置TIM4_CH2 PB.7 int main(void) { u16 led0pwmval=0; u8 dir=1; delay_init(); //延时函数初始化 // NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级 // uart_init(115200); //串口初始化为115200 // LED_Init(); //LED端口初始化 TIM4_PWM_Init(899,0); //不分频。PWM频率=72000000/900=80Khz 这边899,存入TIMx_ARR中,一旦到了899,触发中断,(触发控制器) while(1) { delay_ms(1); if(dir)led0pwmval++; else led0pwmval--; if(led0pwmval>300)dir=0; if(led0pwmval==0)dir=1; TIM_SetCompare2(TIM4,led0pwmval); // led0pwmval 值被送入 CCR2中,CNT的值,由72M产生,在不断的加1 // CNT的值不断与CCR比较,如果是 pwm_ch1,CNT // pwm_ch2,CNT>CCR2,为有效电平 } } //TIM3 PWM部分初始化 //PWM输出初始化 //arr:自动重装值 //psc:时钟预分频数 void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //使能定时器4时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE); //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟 //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM4 CH2的PWM脉冲波形 GPIOB.7 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //TIM_CH2 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO //初始化TIM3 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 //初始化TIM4 Channel2 PWM模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性低 // CNT的值不断与CCR比较,如果是 pwm_ch1,CNT // pwm_ch2,CNT>CCR2,为有效电平 // 配置为低,无法满足CNT>CCR2,输出有效电平低,输出高 TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM4 OC2 TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM4在CCR2上的预装载寄存器 TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //使能TIM4 } |
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