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基本定时器：几乎没有任何对外输入/输出，常用作时基，实现基本的计数、定时功能。• 通用定时器：除了基本定时器的时基功能外，还可对外做输入捕获、输出比较以及连接其它传感器接口【编码器和霍尔传感器】。• 高级定时器：此类定时器的功能最为强大，除了具备通用定时器的功能外，还包含一些与电机控制和数字电源应用相关的功能，比方带死区控制的互补信号输出、紧急刹车关断输入控制。
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