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7个可独立配置的DMA通道每个通道都支持硬件和软件触发 软件可配置7个DMA通道的优先级非常高 / 高 / 中等 / 低 (在相同优先级的情况下由硬件决定) 数据源和数据传输宽度(字节/半字/字)都是独立和软件可配置的 每个通道都有3个事件标志位DMA半传输DMA传输完成和DMA传输出错 支持存储器->存储器外设->存储器存储器->外设和外设->外设的数据传输 当出现总线错误时出错的通道将自动停止传输 可编程的数据传输量最大为65535字节 支持环形缓冲区的管理
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stm32mp157的异核通信的rpmsg_sdb的m4固件和a7驱动该如何编写?
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