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更新指预装载寄存器中的数值装载入影子寄存器 根据是否使能了自动装载功能(ARPE位)更新发生在 立即 每个更新事件(UEV) 更新事件的产生 当计数器向上或向下溢出 由软件置位tiMx_EGR寄存器的UG位 更新事件请求(UEV)可以选择以下两种 仅在计数器向上或向下溢出时产生更新事件请求 在计数器发生向上或向下溢出或软件置位了UG位或由从模式控制器发出了更新请求时产生更新事件请求
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