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符合USB2.0中的全速规范• 可用资源:8个双向端点• 支持四种传输类型• 对于bulk和同步传输,还支持double buffer模式;使得一个buffer用于USB硬件和PC交换数据的同时,另外一个buffer可被MCU使用• 支持USB设备的挂起和唤醒操作(写控制寄存器)• 从而停止设备时钟,以进入低功耗模式• 注意事项:• F102/103中的USB和CAN共享512字节的专用SRAM来进行数据收发操作,因此两个IP不能同时使用
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