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最近在看设备驱动的代码,以串口举例,我用了3个串口 ,uart1 uart3 uart6。所以uart_obj数组里是3个元素static struct stm32_uart uart_obj[sizeof(uart_config) /sizeof(uart_config[0])] = {0};此时uart_obj里都是 0,代码里也没找到给uart_obj[1].serial赋值的地方,此时uart_obj[1].serial应该也是0,那为什么可以这样呢。 uart_obj[i].serial.ops = &stm32_uart_ops; device->init = rt_serial_init; 然后#define ENV_NAME "uart3" static rt_err_t rt_serial_control(struct rt_device *dev, 我看到rt_hw_serial_register函数里调用ret = rt_device_register(device, name, flag); rt_device_find 函数里有 return (rt_device_t)rt_object_find(name, RT_Object_Class_Device); |
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serial_configure config;for(int i = 0; i < obj_num; i++) {if(uart_config[i].name == NULL) {continue;}stm32_uart_register(&uart_obj[i], uart_config[i].name, uart_config[i].irq, uart_config[i].tx_dma, uart_config[i].rx_dma, uart_config[i].clock, uart_config[i].config);config.baud_rate = uart_config[i].config.baud_rate;config.data_bits = uart_config[i].config.data_bits;config.stop_bits = uart_config[i].config.stop_bits;config.parity = uart_config[i].config.parity;serial_configure(&uart_obj[i].serial, &config);serial_bind(&uart_obj[i].serial, uart_config[i].name, NULL);}return 0;}在这段代码中,我们可以看到,通过循环遍历uart_obj数组,对每个串口对象进行初始化,其中i的值从0到2,依次处理uart_obj[0]、uart_obj[1]、uart_obj[2]。在处理uart_obj[1]时,我们并没有在代码中给其serial赋值,但是我们知道,在之前的代码里声明了一段静态数组uart_obj,这里对其进行了初始化,所有元素的值都为0,包括uart_obj[1]。当我们执行uart_obj[i].serial.ops = &stm32_uart_ops;uart_obj[i].serial.config = config;时,实际上是给uart_obj[1].serial赋值了操作函数和配置,而这两个操作是可以直接对结构体进行赋值的。因此,uart_obj[1].serial是被正确初始化的。
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