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对于嵌入式系统开发，通常需要将目标硬件连接到主机执行调试。Arm提供JTAG和串行线调试（SWD）连接通过一系列调试探针，这些探针被调整以适应系统的需要：
•DSTREAM和DSTREAM-ST能够对任何Arm进行强大的软件调试和优化基于处理器的硬件目标。 •ULINK系列提供了简单的调试，能够在从微控制器到多核应用处理器的设备。 •CMSIS-DAP通过无人驾驶USB提供简单的调试。对于Linux或Android上的应用程序开发，使用GDB（GNU项目调试器）或ADB（Android调试桥）。Debug Probes and Adapters提供了更多信息，包括全面的概述和可用解决方案的比较。 
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