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关于LIS2HH12TR读加速度计的问题求解

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 大家好：我在使用LIS2HH12： 3 轴“pico”加速度计时遇到了读数不准的问题,请大家看一下。首先我的应用场景：安装在设备上，FPGA通过IIC时刻读出当前的位置，不会有突发的振动情况，不需要中断的情况我的测试环境：我把装有加速度计的板子安装在三轴云台上，首先水平，读出的X 是7.4° 然后三轴台绕X轴旋转三十度（三轴台的精度是0.01°）此时读出的角度是38.56°。但是在此位置从新上下电后，读出的角度是37.66度。我的问题是，每次从新上下电，读出的角度是正常的，为什么随着转台转动，他的角度会有偏差。排除几个问题：1.转台转动非常缓慢，停下来的读数，也是过了好久，排除转台的加速度造成的影响； 2.我在程序里面也采用均值滤波，应该不会有偏差；我的加速计配置（1）CTRL1=3Fh（XYZ使能，ODR100Hz）（2）CTRL4_DATA=8'h00; （3）读STATUS（ 4）读X低位（5）读X高位（ 6）读Y低位（7）读Y高位（8）读Z低位（9）读Z高位 [/td] 以下内容为评论 [td]配置方面，"CTRL4_DATA=8'h00;"是什么？为了得到稳定性比较好的数据，可以适当降低滤波器的带宽频率。另外，建议使用high resolution mode，也就是 CTRL1=BFH。读取数据时，建议用多字节读取的方式，一个数据包将加速度计六个字节数据全部读出。角度偏差有几个方面可能造成： 1。芯片修改过配置后，会有一段非常短暂的时间可能数据不稳定，ODR=100Hz时第一组数据需要丢弃； 2。温度改变会造成一定的温飘，温飘也会导致加速度值的变化； 3。角度是怎样计算的？最好是从加速度计的原始数据着手分析，看看测试过程中，什么数据发生了变化。 0
2023-8-7 14:45:41　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 24 个回答。邀请回答 iyfhnvbn 该类别下有 24 个回答。邀请回答哈哈神神该类别下有 24 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 24 个回答。邀请回答举报李明相关推荐 • 如何使用Lis2hh12实现敲击检测？ 252 • LIS2DH12加速度计如何工作 3278 • 可以使用电缆将此加速度计连接到我们的数据采集系统吗？ 274 • LIS2HH12噪声信息怎么获得 2394 • 如何使用加速度计来计算移动车辆的速度？ 336 • LIS3DH加速度计的质量（或重量）是多少？ 210 • LIS2DW12定向位问题求解 185 • LIS3DH加速度计在低功耗模式下的灵敏度 3190 • LIS2HH12TR的推荐焊盘图案 1388 • 请问要如何设置才会让加速度计LIS3DH轻微振动不触发中断，但是翻转一定角度触发中断？ 206