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测试发现IO输出没问题,输入必须开启CMOS缓冲或者施密特触发,这个在手册上面么有提到,目前使用都是开启了CMOS缓冲区才能做为输入IO,否则输入读取的数据无法反应IO状态。
************************************************************************************************************************* * 函数 : void SYS_GPIOx_OneInit(GPIO_TypeDef *GPIOx, u8 io_num, SYS_GPIO_MODE mode, u8 InMode) * 功能 : 初始化一个IO * 参数 : GPIOx:GPIO对象;io_num:io索引,从0开始;mode:IO模式;InMode:输入模式设置 * 返回 : 无 * 依赖 : 底层与OS * 作者 : * 时间 : 2020-09-01 * 最后修改时间 : 2020-09-01 * 说明 : 用于初始化一个IO InMode:输入模式 GPIO_IN_NONE 0 //默认的输入模式 GPIO_IN_DE_BOUNCE (1<<0) //输入消抖 GPIO_IN_CMOS (1<<1) //CMOS输入缓冲 GPIO_IN_SCHMITT (1<<2) //施密特触发器 CMOS输入缓冲与施密特触发器只能二选一,输入不能设置为GPIO_IN_NONE *************************************************************************************************************************/ void SYS_GPIOx_OneInit(GPIO_TypeDef *GPIOx, u8 io_num, SYS_GPIO_MODE mode, u8 InMode) { if(io_num > 15) return; if(mode & 0x010000) //输出 { GPIOx->DBEN &= ~(1 << io_num); //去掉输入消抖 GPIOx->ICEN &= ~(1 << io_num); //去掉输入CMOS缓冲 GPIOx->ISEN &= ~(1 << io_num); //去掉施密特触发器 GPIOx->DIR |= 1 << io_num; } else //如果做为输入,必须开启CMOS或施密特 { GPIOx->DIR &= ~(1 << io_num); if(InMode == GPIO_IN_NONE) InMode|= GPIO_IN_CMOS; //2020-10-20 输入模式必须选择GPIO_IN_CMOS或GPIO_IN_SCHMITT,否则没法读取到IO数据 //输入消抖 if(InMode & GPIO_IN_DE_BOUNCE) { GPIOx->DBEN |= 1 << io_num; } else { GPIOx->DBEN &= ~(1 << io_num); } //输入CMOS缓冲器 if(InMode & GPIO_IN_CMOS) { InMode &= ~GPIO_IN_SCHMITT; //如果使能了CMOS,则去掉施密特触发器 GPIOx->ICEN |= 1 << io_num; } else { GPIOx->ICEN &= ~(1 << io_num); } //输入施密特触发器 if(InMode & GPIO_IN_SCHMITT) { GPIOx->ISEN |= 1 << io_num; } else { GPIOx->ISEN &= ~(1 << io_num); } } //先清除上下拉 GPIOx->PUEN &= ~(1 << io_num); GPIOx->PDEN &= ~(1 << io_num); if(mode & 0x000100) //上拉 { GPIOx->PUEN |= 1 << io_num; } else if(mode & 0x000200) //下拉 { GPIOx->PDEN |= 1 << io_num; } } //GPIO模式定义 第三个8位:输入输出; 第二个8位:上下拉; 第一个8位 输入类型 typedef enum { OUT_PP = 0x010000, //推挽输出 OUT_PP_OPU = 0x010100, //上拉推挽输出 OUT_PP_OPD = 0x010200, //下拉推挽输出 IN_FLOAtiNG = 0x000000, //浮空输入 IN_IPU = 0x000100, //上拉输入 IN_IPD = 0x000200, //下拉输入 }SYS_GPIO_MODE; //输入模式 #define GPIO_IN_NONE 0 //默认的输入模式 #define GPIO_IN_DE_BOUNCE (1<<0) //输入消抖 #define GPIO_IN_CMOS (1<<1) //CMOS输入缓冲与施密特触发器只能二选一 #define GPIO_IN_SCHMITT (1<<2) //施密特触发器 SYS_GPIOx_OneInit(GPIOA,1,IN_FLOATING,GPIO_IN_CMOS)//SDA输入模式 |
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1个回答
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ode_TypeDef io_mode, SYS_GPIO_Type_TypeDef io_type)
这个函数用于初始化一个GPIO口的参数,包括输入输出模式、上拉下拉、施密特触发等等。其中,io_mode参数对应的是输入模式/输出模式,io_type参数对应的是CMOS缓冲区/施密特触发/普通IO等。如果没有开启CMOS缓冲区或者施密特触发,那么就需要在初始化时设置对应的参数。 另外,手册上没有提到这个问题可能是因为这个问题是比较特殊的,一般情况下GPIO的输入输出都不会出现这个问题。如果遇到了类似的问题,可以根据具体情况开启对应的参数。 |
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