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要捕获外部脉冲,可以使用M451的输入捕获功能。具体步骤如下:
1. 选择使用哪个PWM模块和哪个通道来捕获脉冲。 2. 配置PWM模块的计数器,使其能够捕获外部脉冲的上升沿或下降沿。 3. 配置输入捕获触发条件,使其在捕获到外部脉冲时触发中断。 4. 在中断服务函数中,读取捕获计数器的值,并计算出脉冲的宽度和周期。 下面是一些具体的设置: 如何选择 PWM 模块和通道: 在M451的PWM模块中,每个模块有多个通道可供选择。首先要确定要使用的模块和通道。 例如,若要使用 PWM0 的通道 1 执行输入捕获,可以将该通道的引脚引出并与外部信号相连。 如何配置 PWM 模块: 若要使用 PWM0 的计数器捕获外部脉冲的上升沿,可以使用下列代码示例: 1.设置 PWM0 的计数模式为计数上升沿模式: PWM->CTL = (PWM->CTL & ~PWM_CTL_CNTTYPE_Msk) | PWM_CNT_UP; 2.选择 PWM0 的通道 1,并将内部触发源设置为捕获计数器: PWM->CAPCTL |= PWM_CAPCTL_CAPEN1_Msk | PWM_CAPCTL_CAPSRC1_Msk; 3.配置 PWM0 的捕获计数器寄存器: PWM0->CAPCNT1 = 0; // 计数器清零 如何配置输入捕获: 若要在捕获到外部脉冲时触发中断,可以使用下列代码示例: 1. 配置输入捕获的触发条件为上升沿触发: PWM->CAPCTL |= PWM_CAPCTL_CAPAE1_Msk; // 上升沿触发 2. 启用输入捕获的中断: PWM->INTEN |= PWM_INTEN_CAPDIEN1_Msk; 如何计算脉冲的宽度和周期: 在输入捕获中断服务函数中,可以读取捕获计数器的值来计算脉冲的宽度和周期。假设捕获计数器的值为 cnt,PWM 模块的时钟频率为 clk,那么: 脉冲宽度 = cnt / (clk / PWM 预分频值) 脉冲周期 = 1 / (clk / PWM 预分频值) * cnt 其中,PWM 预分频值是 PWM 计数器的预分频值,可以根据需求进行设置。 |
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