请问M451 ADC如何设置多通道依次转换？

M451的ADC可以通过设置SEQCTL寄存器实现多通道依次转换。具体步骤如下：

1.设置ADC转换模式为软件触发模式。可以通过ADCR寄存器的ADST bit设置为0来实现。

2.选择要转换的通道。可以通过ADCR寄存器的CHSEL bit选择要转换的通道。可以使用“或”运算符同时选择多个通道。

3.设置转换顺序。可以通过SEQCTL寄存器的SEQMODE bit设置为1来开启通道转换顺序模式。

4.设置转换顺序表。可以通过SEQCTL寄存器的SEQBITSEL bits设置数据顺序表。对于多个通道的转换顺序表，可以将需要转换的通道按顺序排列，设置在枚举常量中。

5.启动ADC转换。可以通过ADCR寄存器的ADST bit设置为1来启动转换。转换完成后，ADC转换结果将存储在ADRx寄存器中。

例如，要实现ADC_CH0,ADC_CH1,ADC_CH5,ADC_CH8,ADC_CH9,ADC_CH12这6个通道依次转换，可以按照以下方式设置：

```
//设置ADC转换模式为软件触发模式
ADCR &= ~ADC_ADCR_ADST_Msk;

//选择要转换的通道
ADCR = (ADCR & ~ADC_ADCR_CHSEL_Msk) | (ADC_CH_0_Msk | ADC_CH_1_Msk | ADC_CH_5_Msk | ADC_CH_8_Msk | ADC_CH_9_Msk | ADC_CH_12_Msk);

//设置转换顺序
SEQCTL |= ADC_SEQCTL_SEQMODE_Msk;

//设置转换顺序表
SEQCTL = (SEQCTL & ~ADC_SEQCTL_SEQBITSEL_Msk) | ((0 << ADC_SEQCTL_SEQBITSEL_Pos) | (1 << ADC_SEQCTL_SEQBITSEL_Pos) | (5 << ADC_SEQCTL_SEQBITSEL_Pos) | (8 << ADC_SEQCTL_SEQBITSEL_Pos) | (9 << ADC_SEQCTL_SEQBITSEL_Pos) | (12 << ADC_SEQCTL_SEQBITSEL_Pos));

//启动ADC转换
ADCR |= ADC_ADCR_ADST_Msk;
```

这样就可以实现ADC_CH0,ADC_CH1,ADC_CH5,ADC_CH8,ADC_CH9,ADC_CH12这6个通道依次转换。转换结果可以通过ADRx寄存器获取。