如何利用M051实现PWM输出的频率可调？

实现PWM输出的频率可调的方法有很多种，以下是一种可以实现您需要的功能的思路：

1. 首先确定PWM定时器的时钟源，一般可以选择内部时钟或外部时钟。假设选择内部时钟，通过设置CLK_SEL0[7:6]及CLK_SEL1[3:2]来选择内部时钟的分频系数。

2. 然后确定PWM的基本参数，包括PWM频率、占空比、计数器的最大值（CNR）等。根据您的需求，此处计数器的最大值可以通过不同的分频系数来进行调整。

3. 在程序中加入按键检测模块，在按键被按下时修改PWM定时器的各个参数以实现频率的调节。

4. 为了实现按键一次增加0.5Hz的功能，可以将按键的响应时间进行延时，例如设置一个定时时间，当按键被按下时，启动该定时器进行延时，当定时时间到达后再进行增加或减少。

5. 需要注意的是，频率的计算应该进行取整或舍入操作，以保证PWM输出的稳定性。

6. 测试程序时，可以通过示波器或LED等外部设备来观察PWM波形的变化，以验证程序是否实现了预期的功能。

以下是一个简单的伪代码实现：

```
// 定义默认的PWM参数
#define DEFAULT_FREQ 20 // 20Hz
#define DEFAULT_DUTY 50 // 50% duty cycle
#define DEFAULT_DIV 16  // 16分频
#define DEFAULT_CNR 375 // 对应20Hz的计数器最大值

// 定义按键的延时时间，单位为ms
#define KEY_DELAY 500

// 定义计数器的最大值和当前分频系数
int cnr = DEFAULT_CNR;
int divider = DEFAULT_DIV;

// 定义定时器中断处理函数，用于更新占空比
void PWM_ISR(void)
{
    // 更新占空比
    P2_0 = (CMR * 100) / cnr;
}

// 定义按键检测函数，用于检测按键并更新PWM参数
void detect_key()
{
    if (key_pressed())
    {
        // 按键被按下后，启动延时定时器
        start_delay_timer(KEY_DELAY);
        
        // 更新PWM参数
        if (freq_up())
        {
            // 增加频率
            cnr = cnr * 2;
            divider = divider * 2;
        }
        else if (freq_down())
        {
            // 减少频率
            cnr = cnr / 2;
            divider = divider / 2;
        }
        else if (duty_up())
        {
            // 增加占空比
            CMR++;
        }
        else if (duty_down())
        {
            // 减少占空比
            CMR--;
        }
        
        // 进行舍入操作，保证计数器的最大值为整数
        cnr = (int)(cnr + 0.5);
    }
}

// 主函数
int main()
{
    // 初始化PWM定时器和按键检测模块
    init_pwm_timer(DEFAULT_FREQ, DEFAULT_DUTY, cnr);
    init_key_detect();
   
    // 启动定时器中断并进入主循环
    enable_timer_interrupt(PWM_ISR);
    while (1)
    {
        // 检测按键并更新PWM参数
        detect_key();
        
        // 更新PWM定时器的分频参数
        set_pwm_divider(divider);
    }
}
```