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按照 裸机的历程能够实现收发 ,手册上也没特别明确 中断发送的步骤,但是我 试图开发送中断 ,但是程序不进入中断 数据能够发出 ,总线上也有波形,但是就是不触发发送中断,对端也不进入接收中断。
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1个回答
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首先,确定您的硬件连接正确,包括引脚连接和电气特性的满足。
其次,您需要进行中断控制器的配置,在您的代码中开启CAN模块的中断使能,并注册中断服务函数。下面是一个示例代码片段: ``` //使能CAN中断 CAN_ITConfig(CANx, CAN_IT_TME | CAN_IT_FMP0 | CAN_IT_FF0 | CAN_IT_FOV0 | CAN_IT_FMP1 | CAN_IT_FF1 | CAN_IT_FOV1, ENABLE); //注册CAN中断服务函数 void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void) { //在此处编写中断服务函数代码 } ``` 最后,确保您的程序在进行CAN发送操作后处于等待中断的状态,以便及时处理CAN接收中断。例如使用阻塞方式等待中断: ``` //等待CAN中断 while (!InterruptFlag); //处理CAN接收中断 ProcessCANInterrupt(); ``` 如果您的问题仍然存在,请提供更多上下文和代码细节,以便更好地帮助您解决问题。 |
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