Wemos D1 Do-while循环问题求解

我一直在努力让 wemos 处理来自多个按钮的按钮按下。我正在使用 MQTT 构建远程控制单元。
我读取按钮的代码只是一系列 if 语句，但 Wemos 一直崩溃，所以我将其更改为 do-while 循环。
现在的问题是它似乎只是使用了有效载荷的初始化，而不是发送我想要的东西。
String ButtonReading()
{
String payload = "NULL";
做
  {
    if(digitalRead(ButtonUp) == PRESSED)
    {
      String payload = "forward";
      按钮状态=按下；
    }
    if(digitalRead(ButtonDown) == PRESSED)
    {
      String payload = "backwards";
      按钮状态=按下；
    }
    if(digitalRead(ButtonLeft) == PRESSED)
    {
      String payload = "left";
      按钮状态=按下；
    }
    if(digitalRead(ButtonStop) == PRESSED)
    {
      String payload = "stop";
      按钮状态=按下；
    }
  延迟（500）；  
  }
  while (Button_State == NOT_PRESSED);
  返回有效载荷；
}
以及作用于它的位：
void loop() {
  // 确认仍然连接到 mqtt 服务器
  if (!client.connected()) {
    Serial.println("重新连接");
    重新连接（）；
  }
  客户端循环（）；
  Serial.println("读取按钮");
  字符串有效载荷 = ButtonReading();
// lcd.setCursor(1,2);
// lcd.print("有效载荷：");
// lcd.setCursor(10,2);
// lcd.print（有效载荷）；
  如果（Button_State == PRESSED）
  {
    lcd.setCursor（1,2）; // 显示
    lcd.print("payload:");
    lcd.setCursor(10,2); // 显示
    lcd.print(payload);
    现在很长时间=毫秒（）；
    if (now - lastMsg > timeBetweenMessages)
    {
       lastMsg = now;
        ++价值；
        字符串 pubTopic = 主题；
        client.publish( (char*) pubTopic.c_str() , (char*) payload.c_str(), true );
    }
    Button_State = NOT_PRESSED ;
    Serial.println("按钮清除");
    // 液晶显示器.clear();
    延迟（0）；
  }
延迟（0.2）；
一些
额外的位用于调试目的。