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我正在尝试创建迷你四轴飞行器。我没有使用 RC 作为控制器,而是尝试通过 wifi 使用我的手机作为控制器。我正在使用 SP F3Evo 飞行控制器。我用 esp 链接刷新了 esp 01,这样当它连接到飞行控制器时我可以将我的手机连接到 esp 01。当 esp 01 通过 USB 适配器连接到我的笔记本电脑时,我可以在我的手机中检测到模块的 ssid。但是当esp 01连接到飞控时,ssid没有出现。所以当连接到飞行控制器时我无法连接到 esp 01。
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1个回答
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要在 f3evo 飞控中使用 ESP 01,您需要将 ESP 01 配置为接收 AT 指令。接下来,将 ESP 01 与 F3Evo 飞行控制器连接,以便它可以接收来自手机的无线信号,并将其转换为控制指令。
以下是配置 ESP 01 接收 AT 指令的步骤: 1. 下载并安装一个串口调试工具,如 Putty。 2. 将 ESP 01 连接到电脑的 USB 转 TTL 适配器。 3. 打开串口调试工具,选择适配器的 COM 端口,波特率设置为 115200。 4. 在串口调试工具中输入 AT 指令,应该会看到 OK 响应。 5. 现在 ESP 01 已配置为接收 AT 指令。 接下来,将 ESP 01 连接到 F3Evo 飞行控制器: 1. 将 ESP 01 连接到 F3Evo 飞行控制器的 UART1 接口,其中 TX 连接到飞控的 RX,RX 连接到飞控的 TX。 2. 在 Betaflight 配置界面中,将 UART1 配置为“普通串口”,波特率设置为 115200。 3. 在 CLI 中输入以下命令:set wifi_serial_baudrate=115200,然后输入 save 命令保存配置。 4. 重启飞控。 现在,您应该能够通过 ESP 01 将手机连接到 F3Evo 飞行控制器。如果您在手机的 Wi-Fi 设置中看不到 ESP 01 的 SSID,请检查以下几点: 1. 确认 ESP 01 已成功连接到 F3Evo 飞行控制器。 2. 检查您的手机是否处于与 ESP 01 相同的无线网络频段上。ESP 01 只能在 2.4GHz 频段上工作。 3. 确保您的手机已连接到 GPS 或基站。由于 ESP 01 没有 DHCP 服务器,它无法为您的手机分配 IP 地址。您需要手动在手机的 IP 地址设置中为 ESP 01 分配一个静态 IP 地址。 希望这些步骤对您有所帮助! |
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