草图生成消息“\'getHours\'未在此范围内声明”是什么原因导致的？

以下草图生成消息“'getHours'未在此范围内声明”。该草图是从一个 Instructables 项目下载的，没有人发现这个问题。我相信可能是我缺少一个 ESP8266 库，但无法弄清楚它是哪一个。作为新手，我希望我已经正确地做到了这一点并在正确的地方提出了问题。
任何指导将不胜感激。
#include  
#include  
#include  
#include  
ESP8266WiFiMulti wifiMulti; // 创建 ESP8266WiFiMulti 类的实例，称为 'wifiMulti'
WiFiUDP UDP；
IP地址时间服务器IP；// time.nist.gov NTP 服务器地址
const char* NTPServerName = "time.nist.gov";
常量整数 NTP_PACKET_SIZE = 48；// NTP 时间戳在消息
字节的前 48 个字节中 NTPBuffer[NTP_PACKET_SIZE]; // 用于保存传入和传出数据包的缓冲区
Servo myservo; // 创建伺服对象来控制伺服
// 在大多数板上可以创建十二个伺服对象
int pos = 0; // 存储伺服位置的变量
void setup() {
  myservo.attach(5); // 将 5 号引脚上的伺服系统又名 D1 连接到伺服对象上
  // 默认情况下打开盖子
    Serial.println("opening the lid");
    for (pos = 95; pos >= 0; pos -= 1) { // 从 95 度变为 0 度
      myservo.write(pos); // 告诉伺服去变量'pos'
      delay(15) 中的位置；// 等待 15 毫秒让舵机到达位置
    }
  Serial.begin(115200); // 启动串口通信向计算机发送消息
  delay(10);
  Serial.println("\r\n");
  开始WiFi（）；// 尝试连接到一些给定的接入点。然后等待连接
  startUDP();
  if(!WiFi.hostByName(NTPServerName, timeServerIP)) { // 获取NTP服务器的IP地址
    Serial.println("DNS lookup failed. Rebooting.");
    序列号.flush();
    ESP.重置（）；
  }
  Serial.print("时间服务器IP:\t");
  Serial.println(timeServerIP);
  Serial.println("\r\n正在发送 NTP 请求...");
  发送NTP数据包（时间服务器IP）；  
}
无符号长间隔NTP = 60000; // 每分钟请求NTP时间
unsigned long prevNTP = 0;
无符号长 lastNTPResponse = millis();
uint32_t timeUNIX = 0;
无符号长 prevActualTime = 0;
void loop() {
  unsigned long currentMillis = millis();
  if (currentMillis - prevNTP > intervalNTP) { // 如果自上次 NTP 请求以来已经过了一分钟
    prevNTP = currentMillis;
    Serial.println("\r\n正在发送 NTP 请求...");
    发送NTP数据包（时间服务器IP）；// 发送 NTP 请求
  }
  uint32_t 时间 = getTime(); // 检查 NTP 响应是否已到达并获取 (UNIX) 时间
  if (time) { // 如果已收到新的时间戳
    timeUNIX = time;
    Serial.print("NTP 响应:\t");
    Serial.println(timeUNIX);
    lastNTPResponse = currentMillis;
  } else if ((currentMillis - lastNTPResponse) > 3600000) {
    Serial.println(“距离上次 NTP 响应超过 1 小时。正在重启。”);
    序列号.flush();
    ESP.重置（）；
  }
  uint32_t actualTime = timeUNIX + (currentMillis - lastNTPResponse)/1000;
  uint32_t easternTime = timeUNIX - 18000 + (currentMillis - lastNTPResponse)/1000；
  if (actualTime != prevActualTime && timeUNIX != 0) { // 如果自上次打印以来已经过了一秒
    prevActualTime = actualTime;
    Serial.printf("\rUTC 时间:\t%d:%d:%d ", getHours(actualTime), getMinutes(actualTime), getSeconds(actualTime));
    Serial.printf("\rEST (-5):\t%d:%d:%d ", getHours(东部时间), getMinutes(东部时间), getSeconds(东部时间));
    序列号.println();
  }
  // 7:30am
  if(getHours(easternTime) == 7 && getMinutes(easternTime) == 30 && getSeconds(easternTime) == 0){
  //打开盖子
    Serial.println("opening the lid");
    for (pos = 95; pos >= 0; pos -= 1) { // 从 95 度变为 0 度
      myservo.write(pos); // 告诉伺服去变量'pos'
      delay(15) 中的位置；// 等待 15 毫秒让伺服器到达位置
    }     
  }
  // 午夜
      if(getHours(easternTime) == 59 && getMinutes(easternTime) == 0 && getSeconds(easternTime) == 0){ //
    关闭盖子
    Serial. println("合上盖子");
    for (pos = 0; pos <= 95; pos += 1) { // 从 0 度到 95 度
     // 步长为 1 度
      myservo.write(pos); // 告诉伺服去变量'pos'
      delay(15) 中的位置；



// 测试
  if(getHours(easternTime) == 12 && getMinutes(easternTime) == 45 && getSeconds(easternTime) == 0){ //
    合上盖子
    Serial.println("closing the lid");
    for (pos = 0; pos <= 95; pos += 1) { // 从 0 度到 95 度
     // 步长为 1 度
      myservo.write(pos); // 告诉伺服去变量'pos'
      delay(15) 中的位置；// 等待 15 毫秒让舵机到达位置
    }
  // 打开盖子
    Serial.println("opening the lid");
    for (pos = 95; pos >= 0; pos -= 1) { // 从 95 度到 0 度
      myservo.write(pos);
      延迟（15）；// 等待 15 毫秒让伺服器到达位置
    }     
  }
*/
}
void startWiFi() { // 尝试连接到一些给定的接入点。然后等待连接
  wifiMulti.addAP("ssid_from_AP_1", "your_password_for_AP_1"); // 添加要连接的 Wi-Fi 网络
  //wifiMulti.addAP("ssid_from_AP_2", "your_password_for_AP_2");
  //wifiMulti.addAP("ssid_from_AP_3", "your_password_for_AP_3");
  Serial.println("正在连接");
  while (wifiMulti.run() != WL_CONNECTED) { // 等待 Wi-Fi 连接
    delay(250);
    序列号.print('.');
  }
  Serial.println("\r\n" );
  Serial.print("连接到");
  Serial.println(WiFi.SSID()); // 告诉我们连接到哪个网络
  Serial.print("IP address:\t");
  Serial.print(WiFi.localIP()); // 将ESP8266的IP地址发送给电脑
  Serial.println("\r\n");
}
void startUDP() {
  Serial.println("Starting UDP");
  UDP.开始（123）；// 开始监听端口 123 上的 UDP 消息
  Serial.print("Local port:\t");
  Serial.println(UDP.localPort());
  序列号.println();
}
uint32_t getTime() {
  if (UDP.parsePacket() == 0) { // 如果没有响应（还）
    返回 0；
  }
  UDP.read(NTPBuffer, NTP_PACKET_SIZE);
  // 将 4 个时间戳字节组合成一个 32 位数字
  uint32_t NTPTime = (NTPBuffer[40] << 24) | (NTPBuffer[41] << 16) | (NTPBuffer[42] << 8) | NTP缓冲区[43]；
  // 将 NTP 时间转换为 UNIX 时间戳：
  // Unix 时间从 1970 年 1 月 1 日开始。NTP 时间为 2208988800 秒：
  const uint32_t seventyYears = 2208988800UL;
  // 减去七十年：
  uint32_t UNIXTime = NTPTime - seventyYears;
  返回 UNIX 时间；
}
void sendNTPpacket(IPAddress& address) {
  memset(NTPBuffer, 0, NTP_PACKET_SIZE); // 将缓冲区中的所有字节设置为 0
  // 初始化形成 NTP 请求所需的值
  NTPBuffer[0] = 0b11100011; // LI, Version, Mode
  // 发送请求时间戳的数据包：
  UDP.beginPacket(地址, 123); // NTP 请求到端口 123
  UDP.write(NTPBuffer, NTP_PACKET_SIZE);
  UDP.endPacket();
}

               


                        当您没有在设置函数之前声明变量时会发生此错误。https://forum.arduino.cc/t/solved-varia ... tup/471208


                        我看不到 getHours 的任何声明。
由于这是在 NTP 功能的上下文中使用的，因此 getHours 可能引用了包含在 NTPClient 库中但未包含的函数。
如果 NTPClientLib 尚未安装，则应通过库管理器安装，然后应将
#include
添加到代码顶部以及其他包含

               


                        感谢您的回复，告诉我还有多少东西要学，但是我永远不会弄清楚图书馆的要求；
NTPClientlib 没有安装，所以我已经成功安装了。
然后，我将 #include  添加为草图包含部分的第一行。
当我编译时，我得到与以前相同的错误。