如何在USB中读取或写入数据？

在使用 USB 设备（如 USB 存储设备）读写文件之前，您需要进行以下步骤：

1. 初始化 USB 主机接口（使用 USB_HostInit 函数）。
2. 搜索连接的 USB 设备（使用 USB_HostMsdInit 函数）。
3. 挂载 USB 存储设备（使用 f_mount 函数）。

一旦设备挂载成功，您可以使用标准文件操作函数（如 fopen、fwrite 等）来访问 USB 存储设备中的文件。

以下是一个简单的示例代码，可以在 NXP 控制器上使用：

```c
#include "board.h"
#include "fsl_debug_console.h"
#include "usb_host_config.h"
#include "usb_host.h"
#include "ff.h"

#define USB_HOST_TASK_STACK_SIZE           (2048)
#define USB_HOST_TASK_STACK_PRIORITY       (configMAX_PRIORITIES - 1)

static TaskHandle_t HostTaskHandle;
static usb_host_handle g_HostHandle;
static usb_host_msd_fatfs_instance_t g_MsdFatfsInstance;

/* USB host task */
static void USB_HostTask(void *pvParameters)
{
    while (1)
    {
        /* Call USB host task function */
        USB_HostTaskFn(g_HostHandle);

        /* Call MSD FATFS task function */
        USB_HostMsdTask(&g_MsdFatfsInstance);

        vTaskDelay(1);
    }
}

int main(void)
{
    /* initialize board hardware */
    BOARD_Init();

    /* initialize USB host */
    USB_HostInit();
    g_HostHandle = USB_HostOpen(0U, NULL);
    USB_HostMsdInit(g_HostHandle, &g_MsdFatfsInstance, 0U);

    /* mount USB storage device */
    f_mount(&g_MsdFatfsInstance.fs, "", 1U);

    /* open file for writing */
    FIL file;
    if (f_open(&file, "test.txt", FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE) != FR_OK)
    {
        PRINTF("Failed to open file for writing!rn");
    }

    /* write data to file */
    const char* data = "Hello, USB storage device!";
    UINT bytes_written;
    if (f_write(&file, data, strlen(data), &bytes_written) != FR_OK)
    {
        PRINTF("Failed to write data to file!rn");
    }

    /* close file */
    f_close(&file);

    /* create USB host task */
    xTaskCreate(USB_HostTask, "USB Host Task", USB_HOST_TASK_STACK_SIZE, NULL, USB_HOST_TASK_STACK_PRIORITY, &HostTaskHandle);

    /* start FreeRTOS scheduler */
    vTaskStartScheduler();

    /* should not reach here */
    while (1)
    {
    }
}
```

在此示例代码中，我们首先初始化 USB 主机接口并搜索连接的 USB 设备。然后，我们挂载 USB 存储设备，并将其文件系统对象保存在 g_MsdFatfsInstance.fs 变量中。接下来，我们使用标准文件操作函数 f_open 和 f_write 将数据写入名为 "test.txt" 的文件中，并在写入完成后关闭文件。请注意，我们使用 FA_CREATE_ALWAYS 标志创建新文件，如果文件已存在，则覆盖原有内容。

如果您的操作系统不是 FreeRTOS，则需要将任务创建和任务调度部分进行修改，具体取决于您所使用的操作系统。此外，由于 FAT 文件系统并不支持同时多个进程访问同一文件，因此在多任务环境中使用 FAT 文件系统时需要进行保护措施，以避免文件冲突和数据丢失。