有没有人让ESPduino与RC522 RFID读写器一起工作？

可以提供一些基本的代码示例来启示您的操作。

在使用ESPduino与RC522 RFID读写器时，您需要使用MFRC522库进行通信。此外，您需要确定使用哪些引脚来连接RC522读写器。如果您使用的是ESP8266板，则该板具有一个SPI接口，其中包含MISO、MOSI和SCK引脚，如果您使用的是ESP32，则具有两个SPI接口可供使用。根据您的使用情况，您可以在代码中定义SPI引脚：

```
#include

#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9

MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);   // Create MFRC522 instance
```

在设置SPI引脚后，您可以通过以下方式初始化读写器：

```
void setup()
{
  Serial.begin(9600);   // Initialize serial communications with PC
  SPI.begin();          // Initialize SPI bus
  mfrc522.PCD_Init();    // Initialize MFRC522 card reader
}
```

在初始化之后，您可以扫描卡片并读取其UID：

```
void loop()
{
  // Look for new cards
  if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {
    return;
  }
  // Select one of the cards
  if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
    return;
  }
  // Show UID on serial monitor
  Serial.print("UID tag :");
  String content= "";
  byte letter;
  for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) {
     Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " ");
     Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX);
     content.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " "));
     content.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX));
  }
  Serial.println();
  Serial.print("Message : ");
  content.toUpperCase();
  if (content.substring(1) == "AD 04 12 97") {
    Serial.println("Access granted");
    delay(3000);
  }
else {
    Serial.println("Access denied");
    delay(3000);
}
}
```

这是一个简单的例子，可以读取卡片的UID，并在串行监视器中打印UID。您可以通过添加适当的条件语句来控制RFID读写器的行为。如果您遇到任何问题，请确保连接正确并查看MFRC522库的文档。