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之前 WIFI 颜色检测的实现是通过一个临时消息系统完成的。现在,最划算的是集成 MQTT,因为它在消息格式和内容方面更加灵活。
我得到了颜色检测,它涉及对 R、G、B 和无滤波器的每个滤波信号进行频率解码,而 MQTT 的工作就像一个魅力。 协议很简单。MQTT 消息发送到主题“AcquireColor”。通过收听有关颜色百分比的主题“GetColorP”和有关原始频率(与颜色强度成比例)的“GetColorF”来获得响应。返回的信息以 JSON 字符串形式返回,如下所示: 百分比: {“RGBP”: [{ “Red:”: “37”, “Green”: “30”, “Blue:”: “32”}]} Frequencies : {“RGBF”: [{ “Red:”: “6578”, “Green”: “5291”, “Blue:”: “5649”, “All:”: “8695”}]} |
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