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我正在使用 ESP8266-01 模块远程控制步行机器人(它在机器人上,并向机器人控制器板输出串行数据。)
固件将自己标识为: (“ATE0”回声关闭命令有效,默认为 9600 波特,如果这有助于日期/放置固件。) 我在 230400 运行串行端口。我正在接收 UDP特定端口上的数据包;每个数据包长 13 个字节。 我目前每秒从另一端发送 5 个数据包;我打算将其设置为 30。 但是,ESP8266 似乎将多个数据包聚合到一个 +IDP 通知中。 我的猜测是它在通过串行端口发送“ 这很糟糕,原因有二: 1. 它实际上是不正确的——UDP 数据包是单独的传输单元,不能合并(与 TCP 流不同) 2. 延迟使得远程控制位难以正确实现。 是否有某种命令可以关闭传入数据缓冲,并在收到每个数据包时立即获取? |
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