基于SDK“host_hid_mouse_keyboard_freertos_cm7”在我们的原型板上开发USB OTG代码的疑问求解

大家好，
我正在基于 SDK“host_hid_mouse_keyboard_freertos_cm7”在我们的原型板上开发 USB OTG 代码。但是，我现在面临的问题是我完全陷入困境并且不知道如何进一步进行。我基本上已将 USB 代码更改为 SDK，但它似乎永远停留在 USB_HostEhciTaskFunction 内部的 OSA_WaitEvent 函数中。（请参考下面的片段）
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if (OSA_EventWait(ehciInstance->taskEventHandle, 0xFF, 0, USB_OSA_WAIT_TIMEOUT, &bitSet) ==
KOSA_StatusSuccess) /* 等待所有事件 */
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基本上，我需要了解这是什么期望以及我设置错误或错过的配置是什么？它预期的是硬件事件还是软件事件？
最重要的是，我该如何解决这个问题？
一些配置：
a) 预处理器：
XIP_EXTERNAL_FLASH=1，XIP_BOOT_HEADER_ENABLE=1，XIP_BOOT_HEADER_DCD_ENABLE=1，USE_SDRAM，DEBUG，CPU_MIMXRT1173CVM8A_cm7，SERIAL_PORT_TYPE_UART=1，SDK_OS_FREE_RTOS，MCUXPRESSO_SDK，PRINTF_FLOAT_ENABLE=1，REMOTE _TEST_CMD=1，SDK_I2C_BASED_COMPONENT_USED，DATA_SECTION_IS_CACHEABLE=1，USB_STACK_FREERTOS，USB_STACK_FREERTOS_HEAP_SIZE=32768，FSL_OSA_BM_TASK_ENABLE=0， FSL_OSA_BM_TIMER_CONFIG=0
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我注意到在 SDK 中定义了 configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP。然而，我们的案例，我们没有定义它。这是问题的原因吗？
b) 我们正在使用的分散文件。它几乎与 SDK 相同。（请参阅附件）。
除了这个我还需要配置什么吗？