学习一下经典蓝牙BT模块

　　在购买HC05和HC06模块时，有一点注意事项：VCC一般能接受3.2V～6V的供电电压，平时使用Arduino的5V输出供电没有什么问题。但TXD和RXD的工作电平需要额外注意，因为有些厂商提供的HC05/06模块支持3.2V～6V，而有的只支持3.3V。
　　这里一个潜在的问题是：3.3V电平的RXD和TXD和5V的Arduino引脚通信时，存在损坏蓝牙模块的风险，为了安全起见需要做「电平转换」。小编当然推荐直接购买支持3.2V～6V的模块，不然需要在RXD端加1KΩ限流电阻，或者采用电阻分压接法。
　　了解了蓝牙模块的引脚功能，我们还需要了解一下蓝牙模块的工作模式。蓝牙串口通讯模块具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式。
　　当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输，自动连接工作模式下又有三种模式可选：
　　主模式（Master）：该模块可以主动搜索并连接其它蓝牙模块并接收发送数据。
　　从模式（Slave）：只能被搜索被其它蓝牙模块连接进行接收发送数据。
　　回环（Loopback）：蓝牙模块就是将接收的数据原样返回给远程的主设备。当模块处于命令响应工作模式时才能执行AT命令，用户可向模块发送各种AT 指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。
　　利用TTL转串口下载器进行AT设置
　　在使用模块前我们需要使用串口AT命令对模块进行设置。简单地来说，就是通过串口向模块发送命令，可以读取/修改模块的参数。下面就HC05模块，我们来实践一下如何通过AT命令进行设置。准备以下材料：
　　HC05模块
　　TTL转USB串口下载器
　　杜邦线若干
　　如何进入命令工作模式呢？HC05模块需要将KEY（EN）引脚拉高再供电就自动进入AT命令工作模式，而HC05模块上的KEY按键就是方便用户所设置的。HC05模块是否进入AT模式也可以通过板载的LED闪烁判断，在未配对连接时，HC05的LED是快闪，若进入AT模式，快闪变为慢闪 （两秒钟闪一次）。HC06模块与HC05模块不同，在未配对连接时，都处于命令响应工作模式中，换句话说只要模块上电，自动进入AT模式。
　　要使用TTL转USB串口下载器连接电脑对HC05模块进行AT命令设置。如下图连接好HC05模块，按住HC05模块上的按钮，再把USB线接上电脑。

　　当确认HC05模块进入AT命令工作模式后，我们打开电脑上的串口助手工具（下载链接见文末），使用通的串口调试工具也可以。

　　选择正确的出厂波特率（具体咨询厂家，HC05模块出厂的通信波特率一般为38400bps，而HC06模块出厂的通信波特率一般为9600bps。）连接模块成功，我们就可以进行AT命令设置了。
　　串口助手工具提供了一些快捷命令按键，当然我们也可以完全根据模块命令集说明发送特定指令，比如：
　　AT+NAME=master 蓝牙主机名称为masterAT+ROLE=1 蓝牙模式为主模式，0为从模式AT+CMODE=1 蓝牙连接模式为任意地址连接模式AT+PSWD=1234 蓝牙配对密码为1234AT+UART=9600，0，0 蓝牙通信串口波特率为9600，停止位1位，无校验位AT+RMAAD 清空配对列表

　　其实我们主要设置的参数就是蓝牙模块的主从模式、通信的波特率、蓝牙的名称和密码。如果系统中用到一对HC05模块，那么需要一个作为主机模式（Master），一个作为从机模式（Slave）；如果是和电脑、手机或者平板配合使用，那么HC05模块可以设置为从机模式（Slave）。
　　利用Arduino进行AT设置
　　上述方法是通过TTL转串口下载器配合电脑串口对HC05/HC06模块进行AT命令设置，当你手上实在没有TTL转串口下载器， 其实借助Arduino 也可以进行AT命令设置。大致的思路就是Arduino作为透传设备，将串口监视器输入的命令直接传给蓝牙模块，将蓝牙模块返回的数据直接打印出来，起到“中介”作用。如下图连接好HC05/HC06模块：

　　Arduino IDE烧录以下代码：

　　这样，我们在电脑上打开Arduino IDE的串口监视器就可以进行AT命令设置了。这里要注意的是：因为HC05模块和HC06模块的命令格式不同，如果HC05模块，串口监视器换行选项要选择“NL和CR（Both NL and CR）”；如果是HC06模块，换行选项要选择“没有行结尾（No line ending）”。

　　使用场景1： 主从Arduino蓝牙通信
　　配置好蓝牙模块以后，我们就可以正常使用了。我们先实践一下主从Arduino互相通信的场景，即一个HC05/HC06模块设置为主机模式（Master）和一块Arduino相连，另一个HC05/HC06模块设置为从机模式（Slave）和另一块Arduino相连，它们之间相互传输数据。

　　如图所示，我们在主机端添加一个按钮，从机端添加LED，从主机发送命令控制从机端LED的亮和灭。
　　主机端代码：

　　从机端代码：

　　如此，我们就实现了蓝牙远程控制LED的亮灭。
　　使用场景2： 配合手机/电脑使用
　　另外一个常见的使用场景就是带有蓝牙功能的手机、电脑或者平板作为主机控制端，发送命令控制Arduino执行命令。下面我们也简化实践一下，利用手机，发送命令给HC05/HC06从机模块，进而控制Arduino实现LED的亮灭。

　　从机端我们沿用场景1的电路连接，代码修改如下：

　　作为主机模式的手机端，我们需要下载一个蓝牙串口助手工具，安卓手机可以下载“蓝牙串口”或者“蓝牙调试器”，苹果手机可以在应用商城搜索“蓝牙串口助手”。下载APP后，先配对蓝牙模块，成功连上后，我们在APP里向蓝牙发送A就可以点亮LED，发送a就可以熄灭LED。
　　总结
　　至此，我们通过HC05/HC06模块的具体使用了解了如何使用经典蓝牙BT模块让Arduino与Arduino、或者Arduino与手机实现无线蓝牙通信。传统蓝牙模块现在主要还是用于大数据的音视频传输场景，虽然数据量大，但相对地设备功耗也大，配对复杂，这些缺点也直接催生了低功耗蓝牙协议（BLE）的诞生，更适合于数据量少、功耗小的嵌入式设备。



原作者：小B 爱上Arduino