[问答]

使用N32G457的us函数程序会卡死？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 使用官方给的us延时函数放在下面这个程序中会卡死，这个是HX711称重模块的读取函数，硬件测试了，没问题，把这个程序中的us函数屏蔽后程序可以运行但称不出来重量，但是这个US延时函数放在主函数里用来作为跑马灯的延时又没有问题。 #include "HX711.h" #include "board.h" #include #include #include #include #include "n32g45x.h" #define GapValue 106.5 u32 HX711_Buffer; u32 Weight_Maopi; s32 Weight_Shiwu; u8 Flag_Error = 0; u8 hx711_out; //校准参数 //因为不同的传感器特性曲线不是很一致，因此，每一个传感器需要矫正这里这个参数才能使测量值很准确。 //当发现测试出来的重量偏大时，增加该数值。 //如果测试出来的重量偏小时，减小改数值。 //该值可以为小数 void Init_HX711(void) { GPIO_InitType GPIO_InitStructure; RCC_EnableAPB2PeriphReset(RCC_APB2_PERIPH_GPIOE, ENABLE); //HX711_SCK GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_12; // 端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitPeripheral(GPIOE, &GPIO_InitStructure); //HX711_DOUT GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_13; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//输入上拉 GPIO_InitPeripheral(GPIOE, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_PIN_12); //初始化设置为0 } unsigned long Read_HX711(void) //读HX711芯片输出的数据。 { unsigned long val = 0; unsigned char i = 0; GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_PIN_13); //DOUT=1 GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_PIN_12); //SCK=0 while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_PIN_13)); //等待DOUT=0 delay_us(1); for(i=0;i<24;i++) { GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_PIN_12); //SCK=1 val=val<<1; delay_us(1); GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_PIN_12); //SCK=0 if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_PIN_13)) //DOUT=1 val++; delay_us(1); } GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_PIN_12); val = val^0x800000; delay_us(1); GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_PIN_12); delay_us(1); return val; } //************************************************** //获取毛皮重量 //************************************************ void Get_Maopi(void) { Weight_Maopi =Read_HX711(); } //************************************************ //称重 //************************************************** void Get_Weight(void) { HX711_Buffer = Read_HX711(); if(HX711_Buffer > Weight_Maopi) { Weight_Shiwu = HX711_Buffer; Weight_Shiwu = Weight_Shiwu - Weight_Maopi; //获取实物的AD采样数值。 Weight_Shiwu = (s32)((float)Weight_Shiwu/GapValue); //计算实物的实际重量 //因为不同的传感器特性曲线不一样，因此，每一个传感器需要矫正这里的GapValue这个除数。 //当发现测试出来的重量偏大时，增加该数值。 //如果测试出来的重量偏小时，减小改数值。 } } void hx711_entry(void* p) { while(1) { Get_Weight(); rt_kprintf("weight = %d g\r\n",Read_HX711()); //打印 rt_thread_mdelay(1000); } } int hx711_thread(void) { rt_thread_t ret = RT_NULL; Init_HX711(); ret = rt_thread_create("hx711", hx711_entry, RT_NULL, 512, 15, 10); if(ret == RT_NULL) { rt_kprintf("hx711_init error\r\n"); return RT_ERROR; } else { rt_kprintf("hx711_succeed....\r\n"); } rt_thread_startup(ret); } INIT_APP_EXPORT(hx711_thread); 这里是延时函数，这个函数实在官方给的KEIL工程复制过来的 void delay_us(rt_uint32_t nus) { u32 temp; Systick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK); //select system clock SysTick->LOAD=nus*(SystemCoreClock/（1000000/RT_TICK_PER_SECOND)); //time relode SysTick->VAL=0x00; //clear timer value SysTick->CTRL\|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //Start countdown do { temp=SysTick->CTRL; } while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//wait for the time reach SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //close the count SysTick->VAL =0X00; //clear timer value } 程序使用us延时函数后会卡死在这里 - RT - Thread Operating System / \| \ 4.0.4 build Mar 9 2022 12:04:59 2006 - 2021 Copyright by rt-thread team rt_thread_read_adc succeed.... hx711_succeed.... key_init succeed rt_thread_key succeed.... motor_init successful motor_thread succeed.... uart2_thread succeed.... test_uart2 uart3_thread succeed.... test_uart3 the value is :4095 [W/UART] Warning: There is no enough buffer for saving data, please increase the RT_SERIAL_RB_BUFSZ option. 这个RT_SERIAL_RB_BUFSZ我已经改为2048了，但是使用us延时函数还是会卡死，我在网上查阅了，这个原因主要是这个程序卡死造成的，这个HX711程序我是按照STM32的程序移植过来的，在stm32上可以运行。 msh >[W/UART] Warning: There is no enough buffer for saving data, please increase the RT_SERIAL_RB_BUFSZ option. list_thread thread pri status sp stack size max used left tick error -------- --- ------- ---------- ---------- ------ ---------- --- serial3 9 suspend 0x000000a4 0x00000400 16% 0x0000000a 000 serial 9 suspend 0x000000b4 0x00000400 17% 0x0000000a 000 motor 9 suspend 0x000000ac 0x00000200 33% 0x0000000a 000 key 9 suspend 0x000000b4 0x00000200 35% 0x0000000a 000 hx711 15 suspend 0x00000134 0x00000200 60% 0x00000008 000 read_adc 15 suspend 0x000000bc 0x00000200 46% 0x00000009 000 tshell 20 running 0x000000cc 0x00001000 14% 0x0000000a 000 tidle0 31 ready 0x00000074 0x00000100 45% 0x00000020 000 timer 4 suspend 0x0000007c 0x00000200 24% 0x00000009 000 main 10 suspend 0x000000b8 0x00000800 17% 0x00000012 000 0
2023-5-12 15:07:16　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × ss 该类别下有 100 个回答。邀请回答 chunhuahua 该类别下有 55 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 47 个回答。邀请回答最强海贼王该类别下有 45 个回答。邀请回答王尚岱该类别下有 45 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 43 个回答。邀请回答万航渡路该类别下有 40 个回答。邀请回答 nhcp 该类别下有 40 个回答。邀请回答 wonick 该类别下有 39 个回答。邀请回答青sky 该类别下有 38 个回答。邀请回答 mintsy 该类别下有 38 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 37 个回答。邀请回答 h1654155272.9717 该类别下有 36 个回答。邀请回答其实znvm 该类别下有 36 个回答。邀请回答 zhongnian 该类别下有 36 个回答。邀请回答糖栗子该类别下有 35 个回答。邀请回答小野七七该类别下有 35 个回答。邀请回答 juju宇哥该类别下有 34 个回答。邀请回答梅利号该类别下有 33 个回答。邀请回答星星公交站该类别下有 33 个回答。邀请回答举报 bigbangboom 相关推荐 • 新唐n97系列芯片，裸机adc普通模式进中断会卡死其他程序 1757 • MCU无法检测到W5500不知道各位有没有碰到类似的情况 1202 • N32G457利用rt-thread studio使能at组件的server后，不加入其他代码直接编译报错怎么解决？ 1763 • 为什么STM32F103库函数写外部中断时程序会卡死 1687 • UCOSIII移植之后为什么会卡死在OSStart 3187 • sl_Start会卡死 1429 • 为什么我的定时小程序运行的时候前面板会卡死（也不算卡死，就是切换不了其他界面）？ 3822 • CH32V307执行ETH_Configuration时，程序卡死在Delay_Us函数里是为什么？ 350 • 移植的ucosii操作系统有时候会卡死 1950 • 为什么stm32使用iostream会卡死？ 209 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 目测 delay_us 里面直接操作SysTick，与系统心跳那边冲突了。可以先改为软件循环方式，调好后再优化。

2023-5-12 15:07:31 评论举报麻酱

答案对人有帮助，有参考价值 0 好的，谢谢。在网上看到了一种可能性就是1us太短了，采用中断的方式造成程序卡死在里面。

2023-5-12 15:07:38 评论举报 bigbangboom