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本博文以教科书为大纲结合步进电机及驱动器产品使用说明书、网络资料进行修订。——步进驱动系统包含步进电动机和步进驱动器。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移以控制转子转动的开环控制电机，它旋转是以固定的角度（步距角）一步一步运行的，故称步进电机。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，因此具有较高的定位精度。步进驱动器（步进驱动电源）向电动机绕组提供脉冲电流，步进电动机的运行性能决定于电动机与步进驱动器的良好配合。
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