发送UDP数据包随机崩溃是怎么回事？

当我在 D1 mini 上运行以下草图并连接到它托管的 AP 时，它开始按预期发送 UDP 数据包，但随后随机崩溃。有时几秒钟，有时几分钟。这只是使用未经修改的 D1 mini 通过 USB 插入我的笔记本电脑。
我究竟做错了什么？
这是草图：
代码：全选#include
#include

WiFiUDP udp;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  WiFi.mode(WIFI_AP);
  if (!WiFi.softAP(\"crash\",0,1,false,4))
    Serial.println(\"WiFi.beginAP failed\");
  IPAddress ip = WiFi.softAPIP();
  udp.begin(2000);
}

void loop()
{
  if (WiFi.softAPgetStationNum() == 0){
    Serial.print(\".\");
    return;
  }
  
  char rgb[500];
  udp.beginPacket(IPAddress(192,168,4,2), 2000);
  udp.write(rgb, 500);
  udp.endPacket();
  Serial.print(\"x\");
}


这是一个典型的崩溃：异常
0：非法指令
PC：0x40230188
EXCVADDR：0x00000000
解码堆栈结果
0x40204b48：check_poison_block(umm_block*) at C:\\Users\\edf\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2。 5个.2\\cores\\esp8266\\umm_malloc\\umm_malloc.cpp 行 860
0x40204b96: get_unpoisoned(void*) 在 C:\\Users\\edf\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.5.2\\cores\\esp8266 \\umm_malloc\\umm_malloc.cpp 第 950 行
0x40218181：ip4_input 在 core/ipv4/ip4.c 第 499 行
0x40218155：ip4_input 在 core/ipv4/ip4.c 第 466 行
0x40203cf8：malloc_loc(size_t, char const*, int) 在 C:\\ Users\\edf\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.5.2\\cores\\esp8266\\heap.cpp 第 126 行
0x40203c55: malloc(size_t) 在 C:\\Users\\edf\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.5.2\\cores\\esp8266\\heap.cpp 第 95 行 0x40204d8c: umm_malloc(size_t) 在 C
: \\Users\\edf\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.5.2\\cores\\esp8266\\umm_malloc\\umm_malloc.cpp line 1685
0x40203c55: malloc(size_t) at C:\\Users\\edf\\AppData\\ Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.5.2\\cores\\esp8266\\heap.cpp line 95
0x40218ffc: mem_malloc at core/mem.c line 210
0x40204fa8: free(void*) at C:\\Users\\edf \\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.5.2\\cores\\esp8266\\umm_malloc\\umm_malloc.cpp 第 1764 行
0x40204880: _umm_free(void*) 在 C:\\Users\\edf\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.5.2\\cores\\esp8266\\umm_malloc\\umm_malloc.cpp 第 1304 行 0x40210761: ethernet_input_LW IP2 在 netif
/ ethernet.c 第 188 行
0x40210597：esp2glue_ethernet_input 在 glue-lwip/lwip-git.c 第 441 行
0x4022f32a：ethernet_input 在 glue-esp/lwip-esp.c 第 363 行
0x4022f33b：ethernet_input 在 glue-esp/lwip-esp.c 行371
0x40203460: ets_printf_P(char const*, ...) 在 C:\\Users\\edf\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.5.2\\cores\\esp8266\\core_esp8266_postmortem.cpp line 80 0x40203454: ets_printf
_P (char const*, ...) 在 C:\\Users\\edf\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.5.2\\cores\\esp8266\\core_esp8266_postmortem.cpp 第 80 行
0x401001bc: vPortFree(void*, char const*, int) 在 C:\\Users\\edf\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.5.2\\cores\\esp8266\\heap.cpp 第 61 行 0x40210240
: dhcp_start at glue-esp/lwip-esp.c line 423
0x402034ae: print_stack(uint32_t, uint32_t) 在 C:\\Users\\edf\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.5.2\\cores\\esp8266 \\core_esp8266_postmortem.cpp 第 197 行
0x4020365c: __wrap_system_restart_local() 在 C:\\Users\\edf\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.5.2\\cores\\esp8266\\core_esp8266_postmortem.cpp 第 1 行75 0x40201b31: Udp上下文
: :_s_recv(void*, udp_PCB*, pbuf*, ip4_addr const*, unsigned short) 在 C:\\Users\\edf\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.5.2\\libraries\\ESP8266WiFi\\src /include/UdpContext.h 第 475 行
0x40204b48: check_poison_block(umm_block*) 在 C:\\Users\\edf\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.5.2\\cores\\esp8266\\umm_malloc\\umm_malloc.cpp line 860 0x40204b96: get_unpoisoned(无效
* ) 在 C:\\Users\\edf\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.5.2\\cores\\esp8266\\umm_malloc\\umm_malloc.cpp 第 950 行 0x40218181: ip4_input at core/ipv4/ip4.c
行499
0x40218155: ip4_input at core/ipv4/ip4.c line 466
0x40203cf8: malloc_loc(size_t, char const*, int) at C:\\Users\\edf\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.5。 2\\cores\\esp8266\\heap.cpp line 126
0x40203c55: malloc(size_t) 在 C:\\Users\\edf\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.5.2\\cores\\esp8266\\heap.cpp第95行
0x40204d8c: umm_malloc(size_t) at C:\\Users\\edf\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.5.2\\cores\\esp8266\\umm_malloc\\umm_malloc.cpp line 1685
0x40203c55: malloc(size_t) at C:\\Users\\edf\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.5.2\\cores\\esp8266\\heap.cpp 第 95 行
0x40218ffc：mem_malloc 在 core/mem.c 第 210 行
0x40204fa8：免费（无效*) 在 C:\\Users\\edf\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.5.2\\cores\\esp8266\\umm_malloc\\umm_malloc.cpp 第 1764 行 0x40204880: _umm_free(void*) 在 C:
\\ Users\\edf\\AppData\\Local\\Arduino15\\packages\\esp8266\\hardware\\esp8266\\2.5.2\\cores\\esp8266\\umm_malloc\\umm_malloc.cpp 第 1304 行
0x40210761：netif/ethernet.c 第 188 行的 ethernet_input_LWIP2
0x40210597: esp2glue_ethernet_input 在 glue-lwip/lwip-git.c line 441
0x4022f32a: ethernet_input 在 glue-esp/lwip-esp.c line 363
0x4022f33b: ethernet_input 在 glue-esp/lwip-esp.c line 371