【CW32饭盒派开发板试用体验】+机械臂游戏项目（开源）（3）开动机械臂

接上两篇，继续本项目开发。
机器调试。
机械臂连线。
速度调整。
代码：

#include "../inc/main.h"

int32_t main(void)
{
	int v; 
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    CW_SYSCTRL->AHBEN_f.GPIOA = 1;    //Open GPIOA Clk

    //set PA00 / PA01 / PA02 / PA03 as output
    GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
    GPIO_Init( CW_GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  

    while(1)
    {
		
			
	  for ( v = 60; v > 40 ; v-- )
     {
		   
            GPIO_WritePin( CW_GPIOA, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2, GPIO_Pin_SET );
        
            FirmwareDelay( 2000 );
 
            GPIO_WritePin( CW_GPIOA, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2, GPIO_Pin_RESET );
        
             FirmwareDelay( 18000 );

        }
				
				
						
	       for ( v = 60; v > 40 ; v-- )
     {
		   
            GPIO_WritePin( CW_GPIOA, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_3, GPIO_Pin_SET );
        
            FirmwareDelay( 1500 );
 
            GPIO_WritePin( CW_GPIOA, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_3, GPIO_Pin_RESET );
        
             FirmwareDelay( 18500 );

        }
				
				
      	        for ( v = 60; v > 40 ; v-- )
     {
		   
            GPIO_WritePin( CW_GPIOA, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2, GPIO_Pin_SET );
        
            FirmwareDelay( 1500 );
 
            GPIO_WritePin( CW_GPIOA, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2, GPIO_Pin_RESET );
        
             FirmwareDelay( 18500 );

        }
				
		
                for ( v = 60; v > 40 ; v-- )
     {
		   
            GPIO_WritePin( CW_GPIOA, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_3, GPIO_Pin_SET );
        
            FirmwareDelay( 2000 );
 
            GPIO_WritePin( CW_GPIOA, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_3, GPIO_Pin_RESET );
        
             FirmwareDelay( 18000 );

        }
					
				
    }

}