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[经验]

【CW32饭盒派开发板试用体验】+机械臂游戏项目（2）试验舵机

2023-4-28 20:27:35

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WeChat_20230428201445

接上篇：### 【CW32饭盒派开发板试用体验】+机械臂游戏项目（1）开箱试验舵机

虽然自己的技术不咋地，自己牺牲休息时间能支持一点是一点了，只当是和同行互相学习，互相交流经验啊。
微信图片_20230428194944.jpg

#include "../inc/main.h"

int32_t main(void)
{
 int v; 
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    CW_SYSCTRL->AHBEN_f.GPIOA = 1;    //Open GPIOA Clk

    //set PA01 / PA02

GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 ;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
    GPIO_Init( CW_GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  

    while(1)
    {
  
   
   for ( v = 30; v > 1 ; v-- )
     {
     
            GPIO_WritePin( CW_GPIOA, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2, GPIO_Pin_SET );
        
            FirmwareDelay( 2000 );
 
            GPIO_WritePin( CW_GPIOA, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2, GPIO_Pin_RESET );
        
             FirmwareDelay( 18000 );

        }   
    
    }

}

微信图片_20230428194854.jpg
微信图片_20230428195027.jpg

微信图片_20230428195033.jpg

WeChat_20230428195135

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