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接上篇:### 【CW32饭盒派开发板试用体验】+机械臂游戏项目(1)开箱试验舵机
虽然自己的技术不咋地,自己牺牲休息时间 能支持一点是一点了,只当是和同行互相学习,互相交流经验啊。
![微信图片_20230428194944.jpg](//file1.elecfans.com/web2/M00/82/65/wKgaomRLtJiAX9e9AAd6ji7WnW8576.jpg)
#include "../inc/main.h"
int32_t main(void)
{
int v;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
CW_SYSCTRL->AHBEN_f.GPIOA = 1;
GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 ;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_Init( CW_GPIOA, &GPIO_InitStruct);
while(1)
{
for ( v = 30; v > 1 ; v-- )
{
GPIO_WritePin( CW_GPIOA, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2, GPIO_Pin_SET );
FirmwareDelay( 2000 );
GPIO_WritePin( CW_GPIOA, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2, GPIO_Pin_RESET );
FirmwareDelay( 18000 );
}
}
}
![微信图片_20230428194854.jpg](//file1.elecfans.com/web2/M00/82/65/wKgZomRLtKSAANQ_AAkWeKTTISw423.jpg)
![微信图片_20230428195027.jpg](//file1.elecfans.com/web2/M00/82/65/wKgaomRLtGeAcw-VAAnaq8k_h-w205.jpg)
![微信图片_20230428195033.jpg](//file1.elecfans.com/web2/M00/82/65/wKgZomRLtFqAWduLAAdmgtRsd2Y420.jpg)
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