[问答]

NodeMCU Lua如何计算俯仰和滚动？

437 Lua

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 NodeMCU Lua 内置支持从 adxl345 加速度计读取 X、Y 和 Z 加速度值。Blynk 从您的手机发送到 ESP8266 的加速度计值也很容易。但通常有用的信息不是 X、Y、Z 原始值，而是派生的俯仰和滚动值。使用飞机的类比，考虑 X 方向 = 右翼外，Y 方向 = 直线向前，Z 方向 = 向上（即“ENU”符号）。机头向下是负俯仰，机头向上是正俯仰。左翼向下是负侧倾，左翼向上是正侧倾。 NodeMCU Lua 数学模块的功能非常有限，只有 math.abs()、.ceil()、.floor()、.max()、.min()、.pow()、.random()、.randomseed( )、.sqrt()、.huge 和 .pi。这不足以轻松计算俯仰和滚动。但是使用 E Suite https://github.com/BLavery/esuite-lua 中包含的 math.atan2() 函数，它变得微不足道。使用我们可以称为 ax、ay、az 的三个加速度计读数，然后是滚动和俯仰：代码：全选function roll(ax , az) return - math.floor(math.atan2(ax, az)/math.rad) -- in integer degrees end function pitch(ay , az) return math.floor(math.atan2(ay, az)/math.rad) -- in integer degrees end atan() 和 atan2() 的短函数可以很容易地从 E Suite 文件中提取。 0
2023-4-27 07:52:45　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 38 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 38 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 33 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 32 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 32 个回答。邀请回答就好国dd 该类别下有 32 个回答。邀请回答 zaichenxi 该类别下有 31 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 31 个回答。邀请回答四川赵赵该类别下有 29 个回答。邀请回答 flowerddd 该类别下有 29 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 29 个回答。邀请回答 caosurround 该类别下有 28 个回答。邀请回答星星公交站该类别下有 28 个回答。邀请回答 vinww特烦恼该类别下有 28 个回答。邀请回答 xwgc888 该类别下有 27 个回答。邀请回答 lkjflksjfsa 该类别下有 27 个回答。邀请回答 h1654155143.8331 该类别下有 27 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 27 个回答。邀请回答 overheat 该类别下有 27 个回答。邀请回答 gvjhvbc 该类别下有 27 个回答。邀请回答举报张强相关推荐 • 求分享NodeMcu Lua脚本实例 537 • 基于NodeMCU的Lua脚本化编程该怎样去实现呢 1366 • 尝试将nodemcu复制到其他ESP时，.lua被删除了的原因？如何解决？ 387 • 请问nodemcu用lua语言能实现延迟呼吸灯吗 922 • 请问如何自己动手编译NodeMCU-Lua固件？ 956 • 如何在SDK平台上通过lua语言去开发nodemcu硬件呢 1006 • 如何NodeMCU + TFT LCD制作简单游戏？ 416 • nodemcu while循环失败的原因？ 341 • 怎样使用lua语言去开发一种esp8266？ 2020 • 怎样去开发一种基于LUA编程和Arduino IDE下的nodemcu开发板呢 1202