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看代号好象目标前是增加当前核的tick,但是是对imx6q这种四核的话,其他核的线程是不是就不能新tick了? This function will notify kernel there is one tick passed. Normally, this function is invoked by clock ISR. |
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3个回答
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rt_cpu_self()->tick ++;
是不是必须改成 for(int i =0 ;i } 然后线程全部替换为rt_cpu_index(i)->current_thread? |
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OS滴答计数,整个系统只有一个的;如果多个都去计数就乱了。
#ifdef RT_USING_SMP static void rt_hw_timer2_isr(int vector, void *param) { rt_tick_increase(); /* clear interrupt */ timer_clear_pending(0); } void rt_hw_secondary_cpu_up(void) { extern void set_secondary_cpu_boot_address(void); set_secondary_cpu_boot_address(); __asm__ volatile ("dsb":::"memory"); rt_hw_ipi_send(0, 1 << 1); } void secondary_cpu_c_start(void) { rt_hw_vector_init(); rt_hw_spin_lock(&_cpus_lock); arm_gic_cpu_init(0, REALVIEW_GIC_CPU_BASE); arm_gic_set_cpu(0, IRQ_PBA8_TIMER0_1, 0x2); timer_init(0, 1000); rt_hw_interrupt_install(IRQ_PBA8_TIMER0_1, rt_hw_timer2_isr, RT_NULL, "tick"); rt_hw_interrupt_umask(IRQ_PBA8_TIMER0_1); rt_system_scheduler_start(); } void rt_hw_secondary_cpu_idle_exec(void) { asm volatile ("wfe":::"memory", "cc"); } #endif 如上是qemu_vexpress_a9中 secondary_cpu.c,在启动2核心时又重新定义了一个计算器,其ISR中就重新对OS_TICK进行更新 |
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