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这里有个疑问,对于阿波罗F429例程中,
void Systick_Handler(void) { /* enter interrupt */ rt_interrupt_enter(); HAL_IncTick(); rt_tick_increase(); /* leave interrupt */ rt_interrupt_leave(); } 为什么还加了个 HAL_IncTick(); 是不是多余了?? |
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5个回答
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肯定不多于,因为HAL库里面要使用到延时函数HAL_Delay(),而这个HAL_Delay()这个延时函数是依靠HAL_IncTick()来完成的
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一般用了操作系统就会用操作系统提供的延时函数
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请看HAL库的代码!HAL库里面到处都是HAL_Delay(),除非你自己把HAL库里面的HAL_Delay()全部给替换掉。而且HAL库中还到处用到了变量uwTick
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帮顶。
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http://www.rt-thread.org/phpBB3/topic5552.html
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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