[问答]

使用带有通过MIPI/CSI-2接收器连接到ADV7282a-m的Dart-MX6报错怎么解决？

我正在使用带有通过 MIPI/CSI-2 接收器连接到 ADV7282a-m 的 Dart-MX6（内核 4.9.88，fsl-image-gui）的定制板。这个想法是尝试显示彩条模式来测试视频，使用 IPU1 的 CSI1 将虚拟通道设置为 1。但我总是在尝试捕获视频时遇到错误 VIDIOC_DQBUF。

与 ADV7282a-m 的驱动程序和 i2c 通信似乎工作正常（我正在使用
root@var-som-mx6:~# i2cdetect -y -r 0

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50	单位	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--	--
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系统显示探测到ADV7282的驱动（查看dmesg.txt文件）
所以我们在开始时设置“Color Bars 576i MIPI Out with free-run”配置：
adv7282_write_reg:write @0x0f=0x00 退出掉电模式
adv7282_write_reg:write @0x00=0x04 ADI 要求写入
adv7282_write_reg:write @0x0c=0x37 强制自由运行模式
adv7282_write_reg:write @0x02=0x84 强制标准为 PAL
adv7282_write_reg:write @0x14=0x11 将自由运行模式设置为彩条
adv7282_write_reg:write @0x03=0x4e ADI 要求写入
adv7282_write_reg:write @0x04=0x57 上电 INTRQ 引脚
adv7282_write_reg:write @0x13=0x00 使能 INTRQ 输出驱动
adv7282_write_reg:write @0x17=0x41 选择SH1
adv7282_write_reg:write @0x1d=0xc0 三态 LLC 输出驱动器
adv7282_write_reg:write @0x52=0xcd ADI 要求写入
adv7282_write_reg:write @0x80=0x51 ADI 要求写入
adv7282_write_reg:write @0x81=0x51 ADI 要求写入
adv7282_write_reg:write @0x82=0x68 ADI 要求写入
adv7282_write_reg:write @0x5d=0x1c 启用诊断引脚 1 - Level=1.125V
adv7282_write_reg:write @0x5e=0x1c 启用诊断引脚 2 - Level=1.125V
adv7282_write_reg:write @0xfd=0x84 设置VPP映射地址
adv7282_write_reg:write @0xfe=0x88 设置CSI映射地址
adv7282_csi_write:csi_write @0x0d=0x40 程序虚拟通道#1
adv7282_vpp_write:vpp_write @0xa3=0x00 ADI 要求写入
adv7282_vpp_write:vpp_write @0x5b=0x00 I2C_DEINT_ENABLE：启用高级时序
adv7282_vpp_write:vpp_write @0x55=0x80 ADV_tiMING_MODE_EN：启用 I2P/启用 I2P 去隔行器
adv7282_csi_write:csi_write @0xde=0x02 DPHY_PWDN_CTL：给 MIPI D-PHY 上电
adv7282_csi_write:csi_write @0xd2=0xf7 ADI 要求写入
adv7282_csi_write:csi_write @0xd8=0x65 ADI 要求写入
adv7282_csi_write:csi_write @0xe0=0x09 ADI 要求写入
adv7282_csi_write:csi_write @0x2c=0x00 ADI 要求写入
adv7282_csi_write:csi_write @0x00=0x00 启动 MIPI CSI-2

您可以查看设备树（检查 imx6qdl-var-dart .dtsi）
有关 video0 的信息在系统中定义：
root@var-som-mx6:~# v4l2-ctl --device /dev/video0 --all
驱动程序信息（不使用 libv4l2）：
                  驱动名称：mxc_v4l2
                  卡的种类：
                  巴士信息：
                  驱动版本：0.1.11
                  能力：0x05000005
                                       视频截取
                                       视频叠加
                                       读/写
                                       串流
视频输入：0（CSI IC MEM：正常）
视频输出：0（DISP3 BG）
视频标准 = 0x00ffffff
                  PAL-B/B1/G/H/I/D/D1/K/M/N/Nc/60
                  NTSC-M/M-JP/443/M-KR
                  SECAM-B/D/G/H/K/K1/L/Lc
格式化视频捕获：
                  宽度/高度：288/352
                  像素格式：'YU12'
                  字段：任何
                  每行字节数：432
                  尺寸图片 : 152064
                  色彩空间：默认
                  传递函数：默认
                  YCbCr/HSV 编码：默认
                  量化：默认
格式视频叠加：
                  左/上：0/0
                  宽度/高度：160/160
                  字段：任何
                  色度键：0x00000000
                  全球阿尔法：0x00
                  剪辑数：0
                  剪辑位图：否
帧缓冲区格式：
                  能力：外部覆盖
                  标志：覆盖匹配捕获/输出大小
                  宽度 : 0
                  高度 : 0
                  像素格式：''
作物能力视频捕捉：
                  边界：左 0，上 0，宽度 720，高度 625
                  默认值：左侧 0，顶部 0，宽度 720，高度 625
                  像素长宽比：0/0
裁剪：左侧 0，顶部 0，宽度 720，高度 576
流参数视频捕获：
                  每秒帧数：30.000 (30/1)
                  读取缓冲区：0
流媒体参数视频输出：
                  每秒帧数：无效 (0/0)
                  写缓冲区：0

我使用 gstreamer 捕获视频，但出现错误 VIDIOC_DQBUF：
root@var-som-mx6:~# GST_DEBUG=3 gst-launch-1.0 imxv4l2videosrc 输入=0！imxipu视频转换！队列！imxg2dvideosink async=false sync=false
将管道设置为 PAUSED ...
0:00:01.948636667 831 0x14a0160 警告 imxv4l2videosrc v4l2src.c:124:gst_imx_v4l2src_is_tvin: VIDIOC_QUERYSTD 失败：参数无效
管道是实时的，不需要 PREROLL ...
将管道设置为 PLAYING ...
新时钟：GstSystemClock
0:00:14.441503668 831 0x1490c30 错误 imxv4l2bufferpool v4l2_buffer_pool.c:275:gst_imx_v4l2_buffer_pool_acquire_buffer: VIDIOC_DQBUF 失败：计时器过期
0:00:14.441826002 831 0x1490c30 WARN basesrc gstbasesrc.c:2939:gst_base_src_loop: 错误：内部数据流错误。
0:00:14.441987002 831 0x1490c30 WARN basesrc gstbasesrc.c:2939:gst_base_src_loop: 错误：流媒体停止，原因错误 (-5)
错误：来自元素 /GstPipeline:pipeline0/GstImxV4l2VideoSrc:imxv4l2videosrc0：内部数据流错误。
附加调试信息：
../../../../gstreamer-1.12.4/libs/gst/base/gstbasesrc.c(2939): gst_base_src_loop (): /GstPipeline:pipeline0/GstImxV4l2VideoSrc:imxv4l2videosrc0:
流媒体停止，原因错误 (-5)
执行在 0:00:10.954862668 之后结束
将管道设置为 PAUSED ...
将管道设置为 READY ...
将管道设置为 NULL ...
释放管道...

启动 gstreamer 时系统的输出可以在文件 dmesg_gstreamer.txt 中找到
在这里，您可以在播放 gstreaming 的管道时看到 iMX6 的一些寄存器：

内存映射名称	绝对地址	价值
IPU_CONF	0x02600000	0xA0000006
IPU_INT_CTRL_1	0x0260003C	0x00100000
IPU_INT_STAT_1	0x02600200	0x0
IPU1_CSI1_SENS_CONF	0x02638000	0x02000A00
IPU1_CSI1_SENS_FRM_SIZE	0x02638004	0x027002CF
IPU1_CSI1_ACT_FRM_SIZE	0x02638008	0x023F02CF
IPU1_CSI1_DI	0x02638020	0XFFFFFF1E
CSI2IPU	0x021DCF00	0x0

我也尝试使用 mxc_v4l2 测试，但得到了同样的错误：
root@var-som-mx6:~# /unit_tests/V4L2/mxc_v4l2_tvin.out -720 -ih 576 -ow 720 -oh 576 -fr 30 -m 1

---- 运行 < /unit_tests/V4L2/mxc_v4l2_tvin.out > 测试 ----

电视解码芯片是adv7282-m_decoder
驱动程序=mxc_vout，卡=DISP4 FG，总线=，版本=0x00040958，功能=0x84200002
fmt 16 位 RGB 5-6-5：fourcc = 0x50424752
fmt 24 位 BGR 8-8-8：fourcc = 0x33524742
fmt 24 位 RGB 8-8-8：fourcc = 0x33424752
fmt 32 位 A/XRGB 8-8-8-8：fourcc = 0x34424752
fmt 32 位 BGRA/X 8-8-8-8：fourcc = 0x34524742
fmt Y/CbCr 4:2:0: fourcc = 0x3231564e
fmt UYVY 4:2:2: fourcc = 0x59565955
fmt YUYV 4:2:2: fourcc = 0x56595559
fmt 平面 YUV 4:2:2: fourcc = 0x50323234
fmt 16 位 A/XYUV 4-4-4-4：fourcc = 0x34343459
fmt 平面 YUV 4:2:0: fourcc = 0x32315559
fmt 平面 YVU 4:2:0: fourcc = 0x32315659
fmt 平铺 NV12P：fourcc = 0x50564e54
fmt TILED NV12F：fourcc = 0x46564e54
fmt YUV444 平面：fourcc = 0x50343434
开始时间 = 1681476766 s, 327261 us
VIDIOC_DQBUF 失败。
---- 测试 < /unit_tests/V4L2/mxc_v4l2_tvin.out > 结束 ----

有人可以帮我找出我缺少的东西或我做错了什么吗？