IMX290单摄像头通过4通道MIPI CSI-2和ISI在i.MX8QM上传输Y10_1X10图像，图像到达不正确的原因？

我正在使用基于 i.MX8QM 处理器的 Variscite SPEAR-MX8 评估套件，并创建了一个自定义 MIPI CSI-2 分线板，该分线板通过 MIPI-CSI2 0 和 MIPI-CSI2 1 通道上的 4 个通道连接 IMX290，即我安装两个摄像头。
我已经从这里移植了 IMX290 的 I2C 驱动程序（我相信它工作正常）：
https://github.com/raspberrypi/linux/blob/rpi-5.15.y/drivers/media/i2c/imx290.c
与我的要求的主要区别在于，上述解决方案用于传输 V4L2_PIX_FMT_SGRBG10 格式图像，而我希望传输灰度而非彩色的 V4L2_PIX_FMT_Y10（甚至 V4L2_PIX_FMT_Y12）图像。
通过使用以下命令，我能够从相机捕获图像，但图像到达不正确，数据中仅包含 64 个唯一值（6 位深度？？？）：
v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat='Y10' --stream-mmap 2 --stream-count=1 --stream-to=test .raw --verbose
我的相关Device Tree设置如下：
&i2c_mipi_csi0 {
/delete-node/ov5640_mipi@3c;

imx290_mipi0: imx290_mipi@1a {
compatible = "sony,imx290-mono";
reg = <0x1a>;

pinctrl-名称=“默认”；
pinctrl-0 = <&pinctrl_mipi_csi0>;
时钟 = <&xtal24m>;
时钟名称=“xclk”；
时钟频率=<37125000>；
csi_id = <0>;
powerdown-gpios = <&lsio_gpio1 28 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
重置-gpios = <&lsio_gpio1 27 GPIO_ACTIVE_LOW>;
mclk = <24000000>;
mclk_source = <0>;
mipi_csi；
状态=“好的”；
端口 {
imx290_mipi_0_ep: 端点 {
远程端点 = <&mipi_csi0_ep>;
数据通道 = <1 2 3 4>;
链路频率=/位/64 <148500000 222750000 297000000 445500000>；
时钟通道=<0>；
};
};
};
};
&i2c_mipi_csi1 {
/delete-node/ov5640_mipi@3c;
imx290_mipi1: imx290_mipi@1a {
compatible = "sony,imx290-mono";
reg = <0x1a>;

pinctrl-名称=“默认”；
pinctrl-0 = <&pinctrl_mipi_csi1>;
时钟 = <&xtal24m>;
时钟名称=“xclk”；
时钟频率=<37125000>；
csi_id = <1>;
powerdown-gpios = <&lsio_gpio1 31 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
重置-gpios = <&lsio_gpio1 30 GPIO_ACTIVE_LOW>;
mclk = <24000000>;
mclk_source = <0>;
mipi_csi；
状态=“好的”；
端口 {
imx290_mipi_1_ep: 端点 {
远程端点 = <&mipi_csi1_ep>;
数据通道 = <1 2 3 4>;
链路频率=/位/64 <148500000 222750000 297000000 445500000>;
时钟通道=<0>；
};
};
};
};
&isi_0 {
状态=“好的”；
cap_device {
status = "okay";
};
m2m_device {
状态=“禁用”；
};
};
&isi_1 {
status = "禁用";
};
&isi_2 {
status = "禁用";
};
&isi_3 {
status = "禁用";
};
&isi_4 {
status = "okay";
cap_device {
status = "okay";
};
m2m_device {
状态=“禁用”；
};
};
&isi_5 {
status = "禁用";
};
&isi_6 {
status = "禁用";
};
&isi_7 {
status = "禁用";
};
&mipi_csi_0 {
/delete-node/port@0;
/* 相机 0 MIPI CSI-2 (CSIS0) */
port@0 {
reg = <0>;
mipi_csi0_ep:端点{
远程端点=<&imx290_mipi_0_ep>；
数据通道 = <1 2 3 4>;
};
};
};
&mipi_csi_1 {
/delete-node/port@1;
/* 相机 1 MIPI CSI-2 (CSIS1) */
port@1 {
reg = <1>;
mipi_csi1_ep:端点{
远程端点=<&imx290_mipi_1_ep>；
数据通道 = <1 2 3 4>;
};
};
};

我已经确定包括所涉及的各种元素和相关的c文件的配置如下：
IMX290 -> mxc-mipi-csi2 -> mxc_isi -> mxc_isi.capture
imx290.c -> imx8-parallel-csi.c -> imx8-isi-hw.c -> imx8-isi-cap.c
imx290 5-001a -> mxc-mipi-csi2.0 -> mxc_isi.0 -> mxc_isi.0.capture
/dev/v4l-subdev5 -> /dev/v4l-subdev2 -> /dev/v4l-subdev0 -> /开发/视频0
imx290 6-001a -> mxc-mipi-csi2.1 -> mxc_isi.4 -> mxc_isi.4.capture
/dev/v4l-subdev4 -> /dev/v4l-subdev3 -> /dev/v4l-subdev1 -> /开发/视频1

一切似乎都在连接，这些是相关的 dmesg 条目：
[1.104816]mxc-isi 58100000.isi:mxc_isi.0注册成功
[1.111512]mxc-isi 58140000.isi:mxc_isi.4注册成功
[1.135744]mxc-mipi-csi2 58227000.csi:车道：4，名称：mxc- mipi-csi2.0
[ 1.159759] mxc-mipi-csi2 58247000.csi: 车道: 4, 名称: mxc-mipi-csi2.1
[ 1.654458] 链接频率 0 值 148500000
[ 1.658916] 链接频率 1 值 222750033
[ 69.66633] ] 链接频率 2 值 297000000
[ 1.667814] 链接频率 3 值 445500000
[ 1.672298] imx290 5-001a: 5-001a 电源 vdda 未找到，使用虚拟调节器
[ 1.679570] imx290 5-001a: 5-001 nota 找到电源 vdd ,使用虚拟调节器
[1.686832]imx290 5-001a:5-001a supply vdddo not found,使用虚拟调节器
[1.730977]链接频率0值148500000
[1.735440]链接频率1值222750000
[1.739886]链接频率2值297000000
[1.74443333]链接链接3值3值4445500000
[1.74888888888888888888888888888888888888880A：发现，使用虚拟调节器
[1.756075] imx290 6-001a：6-001a 电源 vddd 未找到，使用虚拟调节器
[1.763333] imx290 6-001a：6-001a 电源 vdddo 未找到，使用虚拟调节器
[1.946591] mx8-img- md：将 mxc_isi.0.capture 注册为/dev/video0
[1.953157] mx8-img-md：将 mxc_isi.4.capture 注册为/dev/video1
[1.959593] mx8-img-md：注册传感器子设备：imx290 6-001a （1）
[1.966135]mx8-img-md：注册传感器子设备：imx290 5-001a（2）
[1.972674]mx8-img-md:创建链接[mxc_isi.0]=>[mxc_isi.0.capture]
[1.979301]mx8-img-md:创建链接[mxc-mipi-csi2.0]=>[mxc_isi。 0]
[ 1.985754] mx8-img-md: 创建链接 [mxc_isi.4] => [mxc_isi.4.capture]
[ 1.992372] mx8-img-md: 创建链接 [mxc-mipi-csi2.1] => [ mxc_isi.4]
[ 1.998821] mx8-img-md: 创建链接 [imx290 5-001a] => [mxc-mipi-csi2.0]
[ 2.005615] mx8-img-md: 创建链接 [imx290 6-001a] = > [mxc-mipi-csi2.1]

我认为我被绊倒的地方是将 Y10_1X10 图像格式专门从相机传输到 isi 捕获设备（我想以 Y10_1X10 格式捕获图像）。

I2C 驱动程序 (imx290.c) 独立于实际传输图像数据，我相信它工作正常。
ISI 硬件 (imx8-isi-hw.c) 按照前面的示例补丁进行设置，以绕过数据传输过程中的任何图像处理：
/* 设置 outbuf 格式 */
val |= dst_fmt->color << CHNL_IMG_CTRL_FORMAT_OFFSET;
mxc_isi->cscen = 1;

如果（dst_fmt->fourcc == V4L2_PIX_FMT_Y10）
{
goto bypass_csc;
}

if(dst_fmt->fourcc == V4L2_PIX_FMT_Y12)
{
goto bypass_csc;
}
if (is_yuv(src_fmt->fourcc) && is_rgb(dst_fmt->fourcc)) {
/* YUV2RGB */
csc = YUV2RGB;
/* YCbCr 使能？？？*/
val |= (CHNL_IMG_CTRL_CSC_MODE_YCBCR2RGB << CHNL_IMG_CTRL_CSC_MODE_OFFSET);
val |= (CHNL_IMG_CTRL_YCBCR_MODE_ENABLE << CHNL_IMG_CTRL_YCBCR_MODE_OFFSET);
} else if (is_rgb(src_fmt->fourcc) && is_yuv(dst_fmt->fourcc)) {
/* RGB2YUV */
csc = RGB2YUV;
val |= (CHNL_IMG_CTRL_CSC_MODE_RGB2YCBCR << CHNL_IMG_CTRL_CSC_MODE_OFFSET);
} else {
/* 绕过 CSC */
bypass_csc:
pr_info("绕过 cscn");
mxc_isi->cscen = 0；
val |= CHNL_IMG_CTRL_CSC_BYPASS_ENABLE；
}

剩下两个控制 c 文件 imx8-parallel-csi.c 和 imx8-isi-cap.c，它们从相机收集图像并将它们插入 ISI，然后为用户捕获图像。
我认为我在这两个文件中使用的设置不正确，因为我可用的唯一传输格式是彩色的，即不是 10（或 12）位灰度格式。

在imx8-parallel-csi.c中的函数：
静态无效 mxc_pcsi_csr_config（结构 mxc_parallel_csi_dev *pcsidev）
我努力了：
/* 配置 PL 数据类型 */
if (mf->code == MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10)
val = IF_CTRL_REG_DATA_TYPE(DATA_TYPE_OUT_RAW) | (1<<8);
否则如果（mf->code == MEDIA_BUS_FMT_Y12_1X12）
val = IF_CTRL_REG_DATA_TYPE（DATA_TYPE_OUT_RAW）| (1<<8);
否则
val = IF_CTRL_REG_DATA_TYPE(DATA_TYPE_OUT_YUV444);
writel(val, pcsidev->csr_regs + IF_CTRL_REG_SET);
和：
/* 配置 CTRL REG */
val = readl(pcsidev->csr_regs + CSI_CTRL_REG);
如果 (mf->code==MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10)
val |= (CSI_CTRL_REG_DATA_TYPE_IN(DATA_TYPE_IN_BAYER_10BITS));
else if (mf->code==MEDIA_BUS_FMT_Y12_1X12)
val |= (CSI_CTRL_REG_DATA_TYPE_IN(DATA_TYPE_IN_BAYER_12BITS));
否则
val |= (
CSI_CTRL_REG_DATA_TYPE_IN(DATA_TYPE_IN_UYVY_BT656_8BITS) |
CSI_CTRL_REG_HSYNC_POL |
CSI_CTRL_REG_MASK_VSYNC_COUNTER(3) |
CSI_CTRL_REG_HSYNC_PULSE(2));
但是没有任何选项可以将数据类型设置为单色：
#define DATA_TYPE_OUT_NULL (0x00)
#define DATA_TYPE_OUT_RGB (0x04)
#define DATA_TYPE_OUT_YUV444 (0x08)
#define DATA_TYPE_OUT_YYU420_ODD (0x10)
#define DATA_TYPE_OUT_YYU420_EVEN (0x12)
#define DATA_TYPE_OUT_YYY_ODD (0x18)
#define DATA_TYPE_OUT_UYVY_EVEN (0x1A)
#define DATA_TYPE_OUT_RAW (0x1C)

#define DATA_TYPE_IN_UYVY_BT656_8BITS 0x0
#define DATA_TYPE_IN_UYVY_BT656_10BITS 0x1
#define DATA_TYPE_IN_RGB_8BITS 0x2
#define DATA_TYPE_IN_BGR_8BITS 0x3
#define DATA_TYPE_IN_RGB_24BITS 0x4
#define DATA_TYPE_IN_YVYU_8BITS 0x5
#define DATA_TYPE_IN_YUV_8BITS 0x6
#define DATA_TYPE_IN_YVYU_16BITS 0x7
#define DATA_TYPE_IN_YUV_24BITS 0x8
#define DATA_TYPE_IN_BAYER_8BITS 0x9
#define DATA_TYPE_IN_BAYER_10BITS 0xA
#define DATA_TYPE_IN_BAYER_12BITS 0xB
#define DATA_TYPE_IN_BAYER_16BITS 0xC

同样在 imx8-isi-cap.c 中，我添加了以下内容：
结构 mxc_isi_fmt mxc_isi_out_formats[]
{
.name = "BA10",
.fourcc = V4L2_PIX_FMT_Y10,
.depth = { 16 },
.color = MXC_ISI_OUT_FMT_RAW10,
.memplanes = 1,
.colplanes = 1,
.mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10,
}, {
.name = "BA12",
.fourcc = V4L2_PIX_FMT_Y12，
.depth = { 16}，.
color = MXC_ISI_OUT_FMT_RAW12，
.memplanes = 1，
.colplanes = 1，
.mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_Y12_1X12，
}

但仍然只有：
/*
* 像素链接输入格式
*/
struct mxc_isi_fmt mxc_isi_src_formats[] = {
{
.name = "RGB32",
.fourcc = V4L2_PIX_FMT_RGB32,
.depth = { 32 },
.memplanes = 1,
.colplanes = 1,
}, {
. name = "YUV32 (XYUV)",
.fourcc = V4L2_PIX_FMT_YUV32,
.depth = { 32 },
.memplanes = 1,
.colplanes = 1,
}
};

有谁知道使用什么设置来通过 mx8-parallel-csi.c 和 imx8-isi-cap.c（或其他文件，如果需要）正确传递 Y10_1X10 格式的图像，以便我可以正确捕获它？