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我们有一个自定义板并将 uart 配置为 rs485 + rts-gpio,如下所示,它在 SDK-5.10.72 上运行良好。(我们已经修改了 imx-atf 和 u-boot 以更改 uart4 以供 cpu 使用而不是 mcu)
现在我们升级到 SDK-5.15.32 并将此配置合并到 5.15.32 但它有一些问题。 我们连接到 PC 并通过 minicon 进行测试。 当我们“禁用流量控制”时,imx8mp 可以向 PC 发送字符,但不能从 PC 接收。 当我们“启用流量控制”时,imx8mp 可以从 PC 接收字符但无法发送到 PC(PC 无法从 imx8mp 接收)。 SDK-5.15.32 需要修改什么? pinctrl_uart4: uart4grp { fsl,pins = < MX8MP_IOMUXC_UART4_RXD__UART4_DCE_RX 0x00000106 MX8MP_IOMUXC_UART4_TXD__UART4_DCE_TX 0x00000106 MX8MP_IOMUXC_NAND_DATA03__GPIO3_IO00 0x060 >; }; &uart4 { pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_uart4>; 分配时钟=<&clk IMX8MP_CLK_UART4>; 分配时钟父母=<&clk IMX8MP_SYS_PLL1_80M>; linux,rs485-enabled-at-boot-time; rts-gpios = <&gpio3 9 GPIO_ACTIVE_HIGH>; 状态=“好的”; }; |
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