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我尝试挂载一个SPI设备，此前我并没有接触。模模糊糊搜了发现没有准确的导向。我修改了Kconfig，增加了SPI2这一项，然后MSP.c文件也有SPI的驱动。 于是的话，我定义个configuration结构体，和device设备结构体，不过当我挂载的时候，不管怎么样，我感觉也奇怪，明明是char *。而GPIO是GPIO_TYPEDEF,就不匹配。 我感觉我有点迷糊了，闯入了一片未知区域。希望大佬点醒我，该去如何的学。然后当前最主要的问题，还是如何挂载一个SPI设备。 当然，还要，那个SPI.h文件，还要I2C文件，如何加入，我看了一些博客，最前面的介绍还是能看懂，但是贴出的完整代码有drvI2C文件。呃呃，我有些困惑，后面的demo感觉就无法跟上了，当然我想问如何加入这些，作者貌似配置了env工具，和一些Kconfig，说真的，env那个我还真不熟，初学的时候，我尝试添加一些配置，发现有一些bug。emmm，我希望学会这个，然后在后面的加入一个WIFI模块或者其他组件。 希望有指引一下，这样能帮我走很多弯路，现在也有些急躁了，作为一个学生，了解的的确不是很多，贸然闯入。 
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5个回答
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你图片中箭头指的地方，那个是cubemx生成的代码，不用改。
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你把这两个函数弄混了吧
rt_err_t rt_spi_bus_attach_device(struct rt_spi_device *device, const char *name, const char *bus_name, void *user_data) rt_err_t rt_hw_spi_device_attach(const char *bus_name, const char *device_name, GPIO_TypeDef* cs_gpiox, uint16_t cs_gpio_pin); |
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在RT-Studio中使用Cube MX的过程，我不熟悉。但是，相关硬件驱动部分，我是按照如下步骤处理：
使用CubeMX生成一个目标芯片的ioc工程，配置相关引脚成SPIx，生成工程。 按照官方驱动的过程，使用rt_spi_bus_attach_device挂载对应的SPI设备到SPI Bus上。 打开board.c，将第一步中的HAL_SPI_MspInit函数内容复制到board.c的最后空白处。如果程序中需要对相关引脚进行解除初始化，则将对应的HAL_SPI_MspDeInit也复制到board.c中。 其实，你可以这么理解RTT的device框架：(\rightarrow看成向右的箭头即可) RTT APP $\rightarrow$ RTT Device driver (device.c) $\rightarrow$ RTT Peripheral driver (drv_spi.c) $\rightarrow$ STM32 HAL SPI driver (HAL functions) $\rightarrow$ Specified PIN configuration (HAL_SPI_MspInit) 只有在上述过程的最后一步，将相关引脚配置成SPI模式，才能依次从底层到APP，完成SPI数据流驱动到SPI框架的对接。 |
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很抱歉，我的回复中，函数写错了，应该是使用rt_hw_spi_device_attach挂载设备。
如 rt_hw_spi_device_attach("spi3", "SPI_ADC", GPIOA, GPIO_PIN_15); |
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