adc样本以错误的顺序交付/在ESP32上丢失/连续读取超过2个通道要怎么办？

我将 examples/peripherals/adc/continuous_read/main/continuous_read_main.c 更改为使用 4 个而不是仅 2 个 adc 通道。

//静态adc_channel_t通道[2] = {ADC_CHANNEL_6, ADC_CHANNEL_7};

静态 adc_channel_t 通道 [] = {ADC_CHANNEL_4, ADC_CHANNEL_5, ADC_CHANNEL_6, ADC_CHANNEL_7};

我希望程序输出为：

I (396) TASK: ret is 0, ret_num is 256

I (396) EXAMPLE: Unit: ADC_UNIT_1, Channel: 4, Value: c07

I (396) EXAMPLE: Unit: ADC_UNIT_1, Channel ：5，值：8e6

I (416) 示例：单位：ADC_UNIT_1，通道：6，值：28b

I (406) 示例：单位：ADC_UNIT_1，通道：7，值：fff

I (426) 示例：单位：ADC_UNIT_1，通道：4，值：ede

I (416) 示例：单位：ADC_UNIT_1，通道：5，值：98b

I (436) 示例：单位：ADC_UNIT_1，通道：6，值：390

I (436) 示例：单位：ADC_UNIT_1，通道：7，值：fff

...等等。

然而，样本是按这样任意的、非恒定的顺序交付的。（样本以不可复制的方式排序，样本被遗漏/丢弃等。）


I (396) 任务：ret 为 0，ret_num 为 256

I (396) 示例：单位：ADC_UNIT_1，通道：5，值： 8e6

I (396) 示例：单位：ADC_UNIT_1，通道：4，值：c07

I (406) 示例：单位：ADC_UNIT_1，通道：7，值：fff

I (416) 示例：单位：ADC_UNIT_1，通道：6，值：28b

I (416) 示例：单位：ADC_UNIT_1，通道：5，值：98b

I (426) 示例：单位：ADC_UNIT_1，通道：4，值：ede

I (436) 示例：单位：ADC_UNIT_1，通道：7，值：fff

I (436) 示例：单位：ADC_UNIT_1，通道：6，值：390

I (446) 示例：单位：ADC_UNIT_1，通道：7，值： fff

I (446) 示例：单位：ADC_UNIT_1，通道：4，值：fff

I (456) 示例：单位：ADC_UNIT_1，通道：5，值：b40

I (466) 示例：单位：ADC_UNIT_1，通道：4，值：fff

I (466) 示例：单位：ADC_UNIT_1，通道：7，值：fff

I (476) 示例：单位：ADC_UNIT_1，通道：6，值：561

I (476) 示例：单位：ADC_UNIT_1，通道：5，值：c3f

I (486) 示例：单位：ADC_UNIT_1，通道：4，值：fff

I (496) 示例：单位：ADC_UNIT_1，通道：7，值：fff

I (496) 示例：单位：ADC_UNIT_1，通道：6 ，价值：643

I (506) 示例：单位：ADC_UNIT_1，通道：7，值：fff

I (506) 示例：单位：ADC_UNIT_1，通道：6，值：71b

I (516) 示例：单位：ADC_UNIT_1，通道：5，值： e2d

I (526) EXAMPLE: Unit: ADC_UNIT_1, Channel: 4, Value: fff

I (526) EXAMPLE: Unit: ADC_UNIT_1, Channel: 7, Value: fff

好像有的samples丢了，有的samples重复了...

采样频率只有 20 k/s，所以这应该不是问题。

我知道前段时间讨论过类似的问题，但从那时起，api 已被完全替换，因此旧的解决方案（如果有）将不再可用。