[问答]

ESP32和AVR UART通信，TX响应率有问题怎么解决？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 所以我在 ESP32 和 AVR 芯片之间使用 UART 通信。TX响应率有问题。 AVR 发送 5 个字节，前两个是命令字节，后 3 个是数据字节：代码：全选 //command Serial2.write(0x01); Serial2.write(0x62); //data Serial2.write(0x69); //high byte Serial2.write(0x70); //low byte Serial2.write(0x71); //data delayMicroseconds(150); 在 ESP 端，它使用 RX 中断获取数据并将其存储到另一个缓冲区，并使用 xTaskResumeFromISR 对接收到的数据执行某些操作：代码：全选 static void IRAM_ATTR uart_intr_handle(void arg) { uint16_t i = 0; uint16_t rx_fifo_len = 0; rx_fifo_len = UART1.status.rxfifo_cnt; // read number of bytes in UART buffer while(rx_fifo_len){ rxbuf[i++] = UART1.fifo.rw_byte; // read all bytes if(rxbuf == 0x01 && rxbuf[i+1] == 0x62){ dataBuff[0] = rxbuf[i + 2]; dataBuff[1] = rxbuf[i + 3]; dataBuff[2] = rxbuf[i + 4]; xTaskResumeFromISR(xHandle); } if(rxbuf == 0x02 && rxbuf[i+1] == 0x63){ // xTaskResumeFromISR(xHandle2); } rx_fifo_len--; } uart_clear_intr_status(EX_UART_NUM, UART_RXFIFO_FULL_INT_CLR\|UART_RXFIFO_TOUT_INT_CLR); } 这是处理数据的函数：代码：全选 void task(void arg){ while(1){ char writeAddress[6]; uint16_t tempAddress = dataBuff[1] \| (dataBuff[0]<<8); uint8_t writeData = dataBuff[2]; sprintf(writeAddress, "%d", tempAddress); ESP_LOGE("uart", "Address: %s, %x", writeAddress, writeData); //not implemented yet, but here is where data will be stored into esp nvs //and send 0x01 back to AVR so it knows that datas has been stored succesfully uart_write_bytes(EX_UART_NUM, &txDataBuff[1], 1); vTaskSuspend(NULL); } } 我得到的数据是正确的，这里是 ESP_LOGE 的一瞥：代码：全选 E (2290198) uart: Address: 26992, 71 E (2290198) uart: Address: 26992, 71 E (2290208) uart: Address: 26992, 71 E (2290208) uart: Address: 26992, 71 E (2290218) uart: Address: 26992, 71 E (2290218) uart: Address: 26992, 71 所以我的问题是 uart_write_bytes() 大约需要 5 毫秒（所以这也意味着函数需要 5 毫秒才能完成？）：只需发送每 ~30 个数据包。我假设它与恢复任务需要多长时间有关，或者另一个任务正在中断此任务？我怎样才能增加响应时间？您的回复将不胜感激 0
2023-4-14 08:06:28　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × chm5 该类别下有 36 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 33 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 29 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 24 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 22 个回答。邀请回答 gdfffa 该类别下有 22 个回答。邀请回答 fdhsfagd 该类别下有 21 个回答。邀请回答 xiaolu511 该类别下有 21 个回答。邀请回答 lifei639156 该类别下有 21 个回答。邀请回答秦小姐9048 该类别下有 21 个回答。邀请回答艾玛该类别下有 20 个回答。邀请回答 JasonXiong 该类别下有 20 个回答。邀请回答英雄孤寂该类别下有 20 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 19 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 19 个回答。邀请回答 kevinvind 该类别下有 19 个回答。邀请回答 HCPcry 该类别下有 19 个回答。邀请回答自我清欢该类别下有 19 个回答。邀请回答 testd27 该类别下有 19 个回答。邀请回答小组店小二该类别下有 19 个回答。邀请回答举报话多显蠢相关推荐 • 如何通过uart从esp32-wroom-32d(uart0) 发送数据到esp32-s3(uart1) ？ 252 • ESP32 S3无法使用uart1读取数据是怎么回事？ 380 • ESP32的UART驱动程序时其工作流程有哪些 1292 • ESP32-C3-DevKitC-02通过UART获取垃圾数据是何原因？ 165 • ESP32-CAM无法通过UART与其他设备通信怎么办 280 • 是否可以更改esp32上的默认GPIO矩阵或UART设置呢？ 215 • 为什么ESP32-U4WDH模块无法编程？ 205 • ESP32-WROVER向ESP32-WROOM发送数据，接收板掉电恢复串口数据是怎么回事？ 337 • 为什么ESP32-PICO-D4的UART端口U2TXD/U2RXD会干扰蓝牙通信？ 451 • ESP32接收板掉电恢复串口数据的问题求解 267