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我一直在 ESP32 中做一些测试代码,我拿了一个示例代码,所以我没有使用 RTOS,我知道 main 是从 esp32-idf 中的 RTOS 任务下划线调用的。
我的主程序现在以 30k 滴答运行很长时间,我得到一个任务看门狗触发器: E (30232) task_wdt: Task watchdog got triggered. The following tasks did not reset the watchdog in time: E (30232) task_wdt: - IDLE (CPU 0) E (30232) task_wdt: Tasks currently running: E (30232) task_wdt: CPU 0: main E (30232) task_wdt: CPU 1: IDLE E (30232) task_wdt: Print CPU 0 (current core) backtrace 我尝试添加 vTaskDelay(100); 在重负载循环上,但随后出现此错误: 代码:全选 ***ERROR*** A stack overflow in task main has been detected. 那么也许 RTOS 没有正确启用? |
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