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我有多个设备使用 TWAI/CAN 总线。我使用 ti ISO1042 作为收发器,总线以 250kbps 的速度运行。其中 2 台设备工作正常,但其中一台在几天到 2 周后锁定。设备仍然可以毫无问题地接收帧,但无法使用“twai_initiate_recovery()”或完全软重置来恢复。
代码:全选 twai_read_alerts(TWAI_ALERT_BUS_OFF); // Coder to wait 5 seconds twai_initiate_recovery(); twai_read_alerts(TWAI_ALERT_BUS_RECOVERED); // Never gets past this 复位逻辑 代码:全选 twai_stop(); twai_driver_uninstall(); periph_module_reset(PERIPH_TWAI_MODULE); twai_driver_install(); twai_start(); 拔电使设备重新联机几天到 2 周。 这些设备是相同的,所有芯片都来自同一批次。我在公共汽车上交换了他们的位置,没有任何区别。 走线可能布线不当(布线长度相差 2.5 亿),但我认为不会是这样,因为其他 2 台设备几个月来都运行良好。 有人有什么想法吗? |
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