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我想在 I35 和 I39 引脚上使用中断,如果在 I39 引脚上打开 WiFi 模块中断它不能正常工作,如果关闭 WiFi 模块在 I39 引脚上正常工作中断。所以我在 esp32_errata_en.pdf 中找到了“第 3.11 节对问题的详细描述”,但我不明白该怎么做?你能帮帮我吗,谢谢!
#define GPIO_INPUT_WIEGAND_0 39//39 #define GPIO_INPUT_WIEGAND_1 35//35 void Initinterrupts(){ gpio_config_t io_conf = { }; //interrupt of rising edge io_conf.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE; //GPIO_INTR_NEGEDGE //bit mask of the pins, use GPIO4/5 here io_conf.pin_bit_mask = (1ULL << GPIO_INPUT_WIEGAND_0); //set as input mode io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT; //enable pull-up mode io_conf.pull_down_en = 0; gpio_config(&io_conf); //interrupt of rising edge io_conf.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE; //GPIO_INTR_NEGEDGE //bit mask of the pins, use GPIO4/5 here io_conf.pin_bit_mask = (1ULL << GPIO_INPUT_WIEGAND_1); //set as input mode io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT; //enable pull-up mode io_conf.pull_down_en = 0; gpio_config(&io_conf); //create a queue to handle gpio event from isr gpio_evt_queue = xQueueCreate(40, sizeof(uint32_t)); //start gpio task xTaskCreate(gpio_task_wiegand, "gpio_wiegand", 2048, NULL, 10, &TaskHandle_xtask_wiegand); //install gpio isr service gpio_install_isr_service(ESP_INTR_FLAG_DEFAULT); //hook isr handler for specific gpio pin gpio_isr_handler_add(GPIO_INPUT_WIEGAND_1, gpio_isr_handler, (void*) GPIO_INPUT_WIEGAND_1); //hook isr handler for specific gpio pin gpio_isr_handler_add(GPIO_INPUT_WIEGAND_0, gpio_isr_handler, (void*) GPIO_INPUT_WIEGAND_0); gpio_set_intr_type(GPIO_NUM_39, GPIO_INTR_NEGEDGE); gpio_intr_enable(GPIO_NUM_39); gpio_set_intr_type(GPIO_NUM_35, GPIO_INTR_NEGEDGE); gpio_intr_enable(GPIO_NUM_35); } 我尝试了勘误表文件(附图)中的解决方法,但没有效果,我的代码可能有什么问题? |
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