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大家好。我使用的是MRF24WNWifi模块,版本为1.11。我的定制板是PIC32MZ1024EFM100,部分灵感来自好奇板。我需要从ADC ads1298获取样本,并通过wifi将它们发送给客户。当数据准备好时,Ads1298引发中断。它通过SPI进行通信。SPI是中断驱动并使用DMA。在ISR中,我启动vTaskNotify.FromISR。同时,ads1298管理器任务正在等待通知:ADS1298_SPI_Transfer_Start只是向下拉ADS芯片选择并启动DRV_SPI_BufferAddWriteRead2.ADS1298_SPI_Transfer_Done(),仅调用DRV_SPI_Buffer.。如果我得到DRV_SPI_BUFFER_EVENT_COMPLETE标志,函数返回1,然后拉出Ads CS,否则返回0。是我发现启动与中断同步的SPI传输的唯一方法,任何其他方法都会导致几乎随机的异常。我的问题在于中断优先级。如果我将ADS1298中断优先级设置为等于或大于MRF24WN的中断,那么在uxListRemove函数中将异常原因设置为0x02,如下所示:(pxList->pxIndex==pxItemToRe.)如果我将ADS的中断优先级设置为更低,那么MRF24WN的中断优先级将导致数据丢失。在上面提到的环缓冲区中,将回调IDRVv.SPIXBuffAdReWrdReReReAD2添加到TrasFER数据中。它不能正常工作,因为随机出现任务挂起或异常,如上述情况。我无法想出任何其他测试或方法。对不起,我的英语不好。任何帮助或提示都相关联。
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1个回答
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增加了ADS1298管理器的任务优先级已经解决了这个问题。我仍然无法理解为什么中断优先级会给出这样的问题,但现在它是次要的。
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